检索结果-南通市图书馆

采用在线自适应增益规划方法的电厂脱硝控制优化

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电力科技与环保 2023年第1期39卷 35-42页

作者：卢刚胡宗阳郑瑞祥天津国能津能滨海热电有限公司天津300270 上海交通大学密西根学院上海200140

随着国家层面对节能减排的要求日益提高,作为国家能源消费主要支柱的火力发电在严格遵守排放标准的同时,减少发电污染物排放这一主题受到的广泛关注也在增加。针对燃煤电厂脱硝系统中由于锅炉负荷变化以及SCR系统中脱硝反应不充分等问... 详细信息

随着国家层面对节能减排的要求日益提高,作为国家能源消费主要支柱的火力发电在严格遵守排放标准的同时,减少发电污染物排放这一主题受到的广泛关注也在增加。针对燃煤电厂脱硝系统中由于锅炉负荷变化以及SCR系统中脱硝反应不充分等问题导致的NOx排放浓度波动问题,首先对SCR系统烟道进行改造,其次利用电厂运行历史数据结合增益规划设计一种新的在线自适应SCR脱硝控制方法,最后在某350 MW超临界供热机组上投入。结果表明,优化脱硝控制系统后,锅炉脱硫出口处NOx浓度波动幅度被控制在设计值±5 mg/m3(负荷稳定情况下)和±15 mg/m3(负荷大幅度变化情况下)范围内,有效减少了NOx波动,同时在负荷稳定时节省氨气消耗量10%左右,取得了明显的优化效果。通过此SCR脱硝控制方法的应用,减轻了运行维护人员的劳动强度、减少了喷氨用量、降低了氨逃逸,减少NOx排放污染并产生了一定的经济效益。

关键词：烟气脱硝喷氨优化数据驱动增益规划

发电机励磁控制的Gain Scheduling设计

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清华大学学报（自然科学版） 2001年第3期41卷 62-64页

作者：崔文进钱骅谢小荣唐义良清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084

针对电力系统的非线性特性 ,提出了一种实用的非线性控制设计方法——增益规划 (Gain Scheduling,GS)。选择电磁功率 Pe,机端电压 Vt作为状态划分变量 ,将系统运行域分为若干区 ,在各区内的选定运行点上基于局部线性化模型设计底层控制... 详细信息

针对电力系统的非线性特性 ,提出了一种实用的非线性控制设计方法——增益规划 (Gain Scheduling,GS)。选择电磁功率 Pe,机端电压 Vt作为状态划分变量 ,将系统运行域分为若干区 ,在各区内的选定运行点上基于局部线性化模型设计底层控制器 ,如线性最优励磁控制器 (L OEC) ,通过对运行域内其它点实施模糊插值运算 ,得到上层全局的GS控制规律。数字仿真结果表明 ,GSEC能很好地适应系统运行点的变化 ,较固定增益的 L OEC具有更好的控制性能 ;并且可以离线设计 ,在线计算量和存储量均不大。

关键词：增益规划励磁控制非线性控制最优控制电力系统发电机 GainScheduling设计控制规律

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基于伺服模型的受电弓LQR控制

电子测量与仪器学报 2016年第7期30卷 1120-1126页

作者：时光陈忠华刘健辰赵春雨姜国强辽宁工程技术大学电气与控制工程学院葫芦岛125105

受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵... 详细信息

受电弓滑板与接触网导线间的接触力是衡量弓网系统受流质量的重要指标,为减小弓网接触力波动,针对弓网归算质量模型,建立弓网接触力的伺服控制模型,基于此,设计弓网接触力的线性二次型调节器。固定控制量加权矩阵,通过分析误差加权矩阵与接触力波动方差的关系得到合适的误差惩罚矩阵。为减小在线计算量,基于线性矩阵不等式采用增益规划法在多个操作时间点上得到定常的反馈增益矩阵并存储用于实时调用。仿真对比结果表明,基于伺服模型的受电弓线性二次型最优调节器能有效减小弓网接触力波动,改善弓网受流质量。

关键词：接触力波动伺服模型线性二次型调节器增益规划线性矩阵不等式

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船舶动力定位系统非线性观测器设计

船舶动力定位系统非线性观测器设计

作者：姜锋大连海事大学

学位级别：硕士

动力定位(DP)系统,是利用船舶自身的推力系统来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船舶以一定的姿态保持在海面某目标位置。船舶的综合运动是由风、流、二阶波浪及推力器引起的低频运动和由一阶波浪引起的高频运动组成的。... 详细信息

动力定位(DP)系统,是利用船舶自身的推力系统来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力,从而使船舶以一定的姿态保持在海面某目标位置。船舶的综合运动是由风、流、二阶波浪及推力器引起的低频运动和由一阶波浪引起的高频运动组成的。由于高频运动仅表现为周期性的振荡而不会导致平均位置的变化,所以在动力定位中为了避免不必要的能量浪费以及推力器的磨损,高频运动不应进入反馈环,推力系统只需抵消低频环境扰动。这就需要使用滤波技术来滤除位置及艏摇测量中的高频成分。而且通常情况下,船舶运动速度是不可测的,因此需要使用状态观测器根据位置及艏摇角度测量计算出船舶运动速度。所以滤波和状态估计在动力定位系统中具有重要作用。传统的动力定位系统运用卡尔曼(Kalman)滤波器解决滤波和状态估计问题,该方法需要将动力学方程在一系列给定的艏摇角度值上进行线性化,一般将整个包线被划为36个工作点,每个工作点间隔为10度。运用卡尔曼滤波器不能保证系统的全局指数稳定性(GES),而且系统的在线计算量太大,其中大量的协方差参数很难调整。为解决使用卡尔曼滤波器所带来的问题,本文设计了一个非线性观测器,并证明了该观测器是GES的,观测器调整参数的数量大大减少。该观测器能从附有噪声的位置和艏摇角测量值中滤除高频运动成分,并估计出船舶的低频位置及速度。考虑到海洋环境是不断变化的,海浪模型的参数不断变化,则需要观测器自动调整增益,实现自适应滤波及低频运动估计。进一步,本文又设计了非线性增益规划观测器,该观测器通过计算海浪模型参数的方式实现根据缓慢变化的海浪模型参数自动做出调整,证明了该观测器是GES的。通过对一艘供给船进行计算机仿真,仿真结果验证了非线性观测器及增益规划观测器的有效性。

关键词：非线性观测器船舶动力定位增益规划

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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基于神经网络的导弹稳定控制回路设计方法

飞行力学 2003年第1期21卷 47-50页

作者：贝超周凤岐周军林维菘西北工业大学航天工程学院陕西西安710072 航天科工集团二院二部北京100854

基于径向基函数神经网络 (RBFNN)的学习能力和逼近特性 ,将传统方法中的局部 /整体构架蕴涵于神经网络内部 ,对导弹稳定控制律进行局部 (定点 ) /整体 (拟合 )设计 ,以简化设计步骤 ,提高设计方法的通用性和自动化程度。以防空导弹侧向... 详细信息

基于径向基函数神经网络 (RBFNN)的学习能力和逼近特性 ,将传统方法中的局部 /整体构架蕴涵于神经网络内部 ,对导弹稳定控制律进行局部 (定点 ) /整体 (拟合 )设计 ,以简化设计步骤 ,提高设计方法的通用性和自动化程度。以防空导弹侧向稳定控制回路设计为背景 ,对所提出的稳定控制回路设计方法进行了仿真。

关键词：径向基函数神经网络稳定控制回路增益规划

基于PID自整定的调门流量曲线失配非线性补偿

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热力透平 2020年第3期49卷 234-238页

作者：有志伟徐芹丽胡立生夏心磊上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240 上海电气电站设备有限公司汽轮机厂上海200240

汽轮机调门流量曲线会不可避免地出现与实际调门流量特性曲线失配的现象,流量曲线失配主要表现为控制回路出现非线性,影响机组的负荷控制甚至安全稳定运行。从汽轮机控制原理出发,研究汽轮机控制器自校正方案,在原有PID控制器结构的基础... 详细信息

汽轮机调门流量曲线会不可避免地出现与实际调门流量特性曲线失配的现象,流量曲线失配主要表现为控制回路出现非线性,影响机组的负荷控制甚至安全稳定运行。从汽轮机控制原理出发,研究汽轮机控制器自校正方案,在原有PID控制器结构的基础上,利用增益规划设计非线性控制器,采用基于对象模型的PID参数自整定方法达到对流量曲线失配非线性进行补偿的目的,仿真结果验证了该方法的可行性。

关键词：汽轮机调门流量曲线失配非线性补偿增益规划 PID参数自整定