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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 3 篇 增强型烟花算法
  • 1 篇 双种群
  • 1 篇 协作算子
  • 1 篇 西格玛函数
  • 1 篇 导向功能
  • 1 篇 路径跟踪
  • 1 篇 自适应变异率
  • 1 篇 一般机器人
  • 1 篇 有导烟花算法
  • 1 篇 机器鱼
  • 1 篇 自适应烟花算法
  • 1 篇 自抗扰控制
  • 1 篇 逆运动学解

机构

  • 1 篇 西安工业大学
  • 1 篇 合肥工业大学
  • 1 篇 桂林理工大学

作者

  • 1 篇 宋晓茹
  • 1 篇 高泽鹏
  • 1 篇 陈基漓
  • 1 篇 陶小华
  • 1 篇 谢晓兰
  • 1 篇 何高清
  • 1 篇 章路平
  • 1 篇 陈超波
  • 1 篇 钱富才

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=增强型烟花算法"
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一种基于增强型烟花算法的自抗扰控制的机器鱼路径跟踪控制方法
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科学技术与工程 2019年 第34期19卷 284-293页
作者： 宋晓茹 高泽鹏 陈超波 钱富才 西安工业大学电子信息工程学院 西安710021 西安工业大学自主智能创新团队 西安710021
机器鱼在未知水域进行路径跟踪时受到内外多种未知干扰因素的影响。自抗扰控制(auto disturbance rejection control,ADRC)具有较强的适应性、鲁棒性,是解决非线性、不确定性、强干扰、强耦合、大时滞等控制问题的一种有效方法。为了获... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
具有导向功能的改进烟花算法
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引用
计算机工程与设计 2019年 第12期40卷 3479-3486页
作者： 陶小华 陈基漓 谢晓兰 桂林理工大学信息科学与工程学院
为消除烟花算法(firework algorithm,FWA)中爆炸半径对搜索范围的限制,增强各类搜索算子的导向性,提出具有导向功能的改进烟花算法(improved fwa with directional function,IdFWA)。充分利用当代最优个体的位置信息以及历代的全局最优... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于改进双种群烟花算法的机器人逆解研究
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引用
组合机床与自动化加工技术 2020年 第9期 42-46页
作者： 章路平 何高清 合肥工业大学机械工程学院 合肥230041
一般机器人的逆运动学求解过程中存在着推导公式复杂,求解精度低的问题。为此,将双种群烟花算法进行了一定的改进,提出了一种基于改进双种群烟花算法的高精度机器人逆解算法。该算法采用两个种群并行对解空间进行搜索,增加了种群的多样... 详细信息
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