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  • 2 篇 工学
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    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电子科学与技术（可...

主题

  • 2 篇 增广误差模型
  • 1 篇 lyapunov能量函数
  • 1 篇 自适应律
  • 1 篇 电液加载系统
  • 1 篇 被动式加载
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 负载刚度
  • 1 篇 模型参考自适应控...
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 模型失配

机构

  • 1 篇 北京公共交通控股...
  • 1 篇 武汉科技大学
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 葛宝爽
  • 1 篇 陶登阳
  • 1 篇 张旭
  • 1 篇 王湘萍
  • 1 篇 张海
  • 1 篇 金晓宏
  • 1 篇 陈帅杰

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=增广误差模型"
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增广误差模型算法在目标跟踪中的应用
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导航定位与授时 2019年 第1期6卷 22-27页
作者： 葛宝爽 张海 王湘萍 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京公共交通控股(集团)有限公司
针对目标机动运行过程中,滤波模型与机动状态模型失配的问题,提出了一种新的增广状态误差滤波模型。不同于现有增广方案,该模型从模型失配所致状态滤波误差的角度出发,将状态估计误差增广为一状态量,通过滤波估计后用其校正原状态量。... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
被动式电液加载系统的变刚度自适应控制
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武汉科技大学学报 2019年 第2期42卷 141-149页
作者： 张旭 金晓宏 陶登阳 陈帅杰 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 湖北武汉430081
建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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