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不确定高次随机非线性系统的自适应控制

控制理论与应用 2011年第2期28卷 242-246页

作者：魏春玲王强德孔宪福曲阜师范大学电气信息与自动化学院山东日照276826 曲阜师范大学杏坛学院山东曲阜273165

针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能... 详细信息

针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.

关键词：自适应控制随机非线性系统增加幂积分反馈占优设计

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一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定

山东大学学报（工学版） 2009年第6期39卷 35-47页

作者：张健刘允刚山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

通过状态反馈和自适应技术解决了一类不确定高阶随机非线性系统的全局镇定问题.尽管对于确定性系统的类似问题已有大量研究,但由于存在随机干扰的影响,研究该问题同样具有重要意义,并且,更难以找到合适的二次连续可微的控制李亚普诺夫函... 详细信息

通过状态反馈和自适应技术解决了一类不确定高阶随机非线性系统的全局镇定问题.尽管对于确定性系统的类似问题已有大量研究,但由于存在随机干扰的影响,研究该问题同样具有重要意义,并且,更难以找到合适的二次连续可微的控制李亚普诺夫函数.通过引入新的控制李亚普诺夫函数并利用增加幂积分的方法,成功地设计了自适应连续状态反馈控制器,使得原系统的状态在概率意义下全局渐近稳定,而其他闭环系统状态在概率意义下全局稳定.仿真算例验证了控制器设计方法的有效性.

关键词：随机非线性系统非线性参数化全局镇定自适应技术增加幂积分

具有双控制输入通道高阶不确定非线性系统控制设计

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中国科学：信息科学 2013年第5期43卷 670-681页

作者：张健刘允刚山东大学控制科学与工程学院济南250061

本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题... 详细信息

本文研究了一类高阶不确定非线性系统的全局渐近稳定控制设计问题.不同于现有结果,本文所研究的高阶非线性系统具有两个控制输入通道,即控制输入直接作用于两个一维子系统.这导致已有的控制设计方法不能或难以用来解决该类控制设计问题,因此,寻求新的控制设计方法,用以解决多控制输入通道高阶非线性系统的控制设计问题,是一个很有意义的研究课题.本文首先引入一个有效的反馈变换,从而在非线性系统满足适当假设条件下,成功地将该类系统的控制设计问题转化为规范的单控制输入通道情况下的控制设计问题.进而借助于已有结果,特别是增加幂次积分方法,给出所研究非线性系统的全局渐近稳定控制器的设计方法.尽管本文所研究的系统是具有多控制输入通道高阶非线性系统的特殊情况,所得结果具有一定的局限性,但对更一般情况具有借鉴和指导作用.最后,仿真算例验证了本文理论结果的有效性.

关键词：非线性系统双控制输入通道控制设计增加幂积分渐近稳定

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两类不确定高阶非线性系统的跟踪控制设计

两类不确定高阶非线性系统的跟踪控制设计

作者：顾玉洁曲阜师范大学

学位级别：硕士

众所周知,随机性和不确定性广泛存在于实际工业系统中,这就意味着利用非线性系统对实际工业系统进行刻画会比线性系统更加精确、更加贴近原工业系统的本质.因此,非线性系统的控制设计问题一直被视为控制理论领域研究的热点和难点.其中,... 详细信息

众所周知,随机性和不确定性广泛存在于实际工业系统中,这就意味着利用非线性系统对实际工业系统进行刻画会比线性系统更加精确、更加贴近原工业系统的本质.因此,非线性系统的控制设计问题一直被视为控制理论领域研究的热点和难点.其中,非线性系统的输出跟踪控制又是非线性控制理论研究的一个重点,被广泛应用于航空航天、军事制造等领域.考虑到现实因素,在含有外部扰动的情况下,实现系统的有限时间跟踪控制十分必要.这是因为与传统的跟踪控制相比,实际有限时间输出跟踪控制方案有着更强的抗干扰性和鲁棒性.因此,高阶非线性系统的输出跟踪控制和实际有限时间输出跟踪控制既有理论意义又有实用价值.本文的研究内容主要从以下两方面开展:一、一类带有动态不确定性的高阶非线性系统的输出跟踪控制本部分研究了一类具有动态不确定性的高阶非线性系统的输出跟踪控制问题.在函数逼近技术和增加幂积分方法的基础上,构造出恰当的控制器,该控制器确保系统的跟踪误差在有限时间内收敛到包含原点的足够小邻域.本部分研究的系统允许不可测的动态不确定性、未知的非线性函数以及未知的高阶项同时存在.在本部分的最后,给出一个数值例子和一个实际例子来说明控制策略的有效性.二、一类高阶不确定非线性系统的实际有限时间输出跟踪控制本部分研究了一类具有复杂外部扰动的高阶非线性系统的实际有限时间输出跟踪控制问题.基于规定性能控制、几乎干扰解耦以及反推控制方法等,本部分设计出恰当的实际有限时间跟踪控制器,该控制器使得跟踪误差在停息时间内收敛到事先给定的任意小邻域内.在本部分的最后,给出一个实际例子以说明所提出控制策略的有效性。

关键词：动态不确定性高阶非线性系统增加幂积分输出跟踪几乎干扰解耦规定性能控制

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非下三角结构系统的自适应输出跟踪控制

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