咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 生物学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 墙角信息
  • 1 篇 语义地图
  • 1 篇 语义信息表
  • 1 篇 改进amcl
  • 1 篇 全局预定位

机构

  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 李峻
  • 1 篇 朱建阳
  • 1 篇 田体先
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 刘奇
  • 1 篇 聂文康

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=墙角信息"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于具有墙角信息的语义地图改进AMCL重定位算法
收藏
分享
引用
机械工程学报 2022年 第24期58卷 312-323页
作者： 蒋林 聂文康 朱建阳 刘奇 田体先 李峻 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081
针对原始自适应蒙特卡洛定位(Adaptive monte carlo localization,AMCL)算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件