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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 s面控制
  • 1 篇 船位推算
  • 1 篇 自动扫坝控制
  • 1 篇 堤坝探测水下机器...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工程大学

作者

  • 1 篇 孙玉山
  • 1 篇 甘永
  • 1 篇 万磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=堤坝探测水下机器人"
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堤坝检测水下机器人运动控制系统的研究
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哈尔滨工程大学学报 2005年 第5期26卷 575-579页
作者： 甘永 孙玉山 万磊 哈尔滨工程大学船舶工程学院 黑龙江哈尔滨150001
堤坝检测水下机器人是为查找江、河、湖、海中各种堤坝的裂缝、破损等质量问题而设计的开架式水下机器人.文中介绍了堤坝检测水下机器人的运动控制系统,详细讨论了自动扫坝控制过程的运动控制算法和基于船位推算的导航方法.在综合考虑... 详细信息
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