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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 2 篇 堆料面预测模型
  • 2 篇 能耗最优
  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 智能电铲
  • 1 篇 无人电铲
  • 1 篇 多项式响应面(prs...

机构

  • 2 篇 大连理工大学
  • 1 篇 太原重工股份有限...

作者

  • 2 篇 黎柿汪
  • 1 篇 付涛
  • 1 篇 孙刚
  • 1 篇 李光
  • 1 篇 张天赐
  • 1 篇 宋学官

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=堆料面预测模型"
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基于堆料面预测模型的电铲三维挖掘轨迹规划
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大连理工大学学报 2022年 第6期62卷 582-591页
作者： 黎柿汪 张天赐 付涛 李光 孙刚 宋学官 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连116024 太原重工股份有限公司矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室 山西太原030024
为实现智能化电铲在露天矿山实时节能的挖掘,提出了一种基于堆料面预测模型的能耗最优挖掘轨迹规划方法.该方法通过激光雷达获取实际堆料面点云感知外部环境,并基于点云数据,采用多项式响应面(PRS)法对堆料面形貌进行建模,实现轨迹规划... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于堆料面预测模型的电铲挖掘轨迹规划
基于堆料面预测模型的电铲挖掘轨迹规划
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作者： 黎柿汪 大连理工大学
学位级别：硕士
矿产资源是国家得以快速发展的重要保障,涉及到实体制造领域的方方面面。作为露天矿山的核心开采设备,电铲被广泛应用于各类矿产资源的挖掘与采装作业中。但目前电铲的操作主要依靠人工完成,导致挖掘作业出现挖掘效率低、挖掘耗能大、... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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