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    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 图像匹配
  • 1 篇 目标识别
  • 1 篇 基础矩阵估计算法
  • 1 篇 机器人视觉

机构

  • 1 篇 斯蒂文斯理工学院
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 叶华欣
  • 1 篇 叶文华
  • 1 篇 马庭田

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基础矩阵估计算法"
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面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法
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计算机集成制造系统 2018年 第9期24卷 2133-2139页
作者： 马庭田 叶文华 叶华欣 南京航空航天大学机电学院 江苏南京210016 斯蒂文斯理工学院工程与科学学院 美国霍博肯07030
为实现智能制造中机器人搬运时的目标物体快速准确识别,提出了一种面向图像匹配的基础矩阵估计改进算法。为获取准确的匹配点,精选并集成了多种方法,并应用亚像素级Harris角点检测方法进行匹配点提取,基于差分求和定理改进的归一化互相... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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