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基础振动下单自由度机械臂的动力学控制
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机械制造与自动化 2012年 第1期41卷 15-17页
作者： 史江健 侯保林 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094
提出基础振动下单自由度机械臂的基于混合灵敏度函数的H∞控制算法。首先运用拉格朗日法建立机械臂的动力学方程;其次将参数不确定系统的控制问题转化为机械臂的频域控制问题以及混合灵敏度函数整形问题,并运用MATLABμ-综合工具箱中的... 详细信息
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基础振动对离心机平均向心加速度的影响分析
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噪声与振动控制 2013年 第4期33卷 16-19页
作者： 李锋 杜强 冯加权 中国工程物理研究院总体工程研究所 四川绵阳621900
根据基础振动的特征,从刚体运动学的角度,分别建立了基础随机振动和正弦振动对精密离心机平均向心加速度影响的数学模型,进行了理论分析和数值仿真,提出了减小基础振动影响的方法,即通过时间平均可减小随机振动和正弦振动的影响。平均... 详细信息
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基础振动下电磁换向阀换向灵敏性研究
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噪声与振动控制 2018年 第5期38卷 27-33页
作者： 李卫 张怀亮 刘瑞春 中南大学机电工程学院 长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室 长沙410083
针对基础振动引起阀芯瞬态液动力和电磁力的变化,进而影响电磁换向阀换向灵敏性的问题,建立基础振动下电磁换向阀阀芯动力学模型,实验验证该模型的正确性。仿真分析基础振动参数和电磁阀结构参数对换向时间的影响。得到以下结论:基础振... 详细信息
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基础振动下直管道动态特性分析
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机械工程师 2020年 第6期 26-28页
作者： 周斌 中国铁建重工集团股份有限公司 长沙410100
针对基础振动对管道动力学特性的影响,导致管道传递效率降低和破坏的问题,运用有限元的方法建立了管道的流固耦合仿真模型。对比分析了有无基础振动对管道动态特性的影响,研究了不同的约束方式和结构参数对管道动力学特性的影响规律。... 详细信息
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基础振动影响下微g加速度计静态数学模型辨识
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计测技术 2006年 第2期26卷 21-23页
作者： 赵君辙 杨国军 孟芳 中国航空工业第一集团公司北京长城计量测试技术研究所 北京100095
以从俄罗斯引进的低频微g加速度计校准装置为基础,分析了基础振动对微g加速度计校准结果的影响,给出了消除基础振动噪声的方法及在该种情况下加速度计静态数学模型的辨识方法。
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基础振动对磁悬浮盘片系统动力学行为的影响研究
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机械制造 2010年 第11期48卷 13-15页
作者： 张薇薇 宁波工程学院机械工程学院 浙江宁波315016
建立了基础-磁力轴承-盘片系统的动力学模型,仿真研究了磁力轴承的基础受不同频率、不同幅值正弦激励和阶跃激励时磁悬浮盘片系统的动力学行为,并对系统进行了激振实验。结果表明,磁力轴承的控制器对系统基础振动的抑制能力有限;当激励... 详细信息
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计算锻锤基础振动响应的一种新方法
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燕山大学学报 1987年 第3期 75-80页
作者： 王海龙 张天鹏 刘玉文 吉林工业大学 燕山大学
本文提出了一种描述锻锤基础振动的数学模型——二自由度阻尼振动数学模型。用此模型计算的结果与现场实测结果比较表明,新方法更符合实际情况,计算准确度比原方法有较大的提高。此外新方法的计算结果还能为阻尼隔振器的设计提供指导。
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电机基础振动的力学模型
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西安科技大学学报 1987年 第1期 106-111页
作者： 蔡大文 西安矿业学院力学教研室
本文对常见的电机引起的基础振动问题,加以简化,提出了一个简化的基础力学模型。对土壤引进了一些假设,通过对基础的受力分析,建立了基础平面运动的微分方程。求解这一方程组,得出了基础沿垂直轴及绕平面二个轴的三个自振频率,同理也可... 详细信息
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螺旋压力机打击模型及基础振动分析
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重型机械 1987年 第8期 39-50页
作者： 叶思聪
本文主要讨论螺旋压力机基础振动的数学模型及其解。建立了螺旋压力机打击运动微分方程,并定义与锻锤相一致的打击参量。结果表明:其基础扭转振动是单自由度的,垂向振动为双自由度,其冲击回弹系数ψ。与打击传动摩擦也有关系;均与锻锤... 详细信息
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螺旋压力机打击模型及基础振动分析
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长安大学学报(建筑与环境科学版) 1986年 第2期 53-66页
作者： 叶思聪
本文主要讨论螺旋压力机基础振动的合理数学模型及解,建立了螺旋压力机的打击运动模型并定义与锤锻内涵一致的打击参量。结果表明:其基础扭转振动是单自由度的、垂向振动是双自由度的,均与锻锤不同。用此可直观地解释的实验结果。
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