检索结果-南通市图书馆

轴承 1994年第2期 32-33,41页

作者：温德成于涛郑效忠孟庆礼山东工业大学济南轴承厂

通过轴承基础振动的功率谱分析，找出了济南轴承厂生产的１８０３０８轴承振动值偏高的原因和解决办法。附图１幅，参考文献２篇。

关键词：深沟球轴承基础振动振动功率谱

考虑基础振动与惯量不确定的机械臂力位混合控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉科技大学学报 2020年第6期43卷 447-455页

作者：王佳松郭宇飞王志刚郝志强武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081

针对机械臂与环境接触碰撞过程中受基础振动和负载惯量不确定性的影响,将机械臂末端的力控制和位置控制解耦到正交空间下,采用比例-积分加接触力前馈控制方法和一种基于隐式Lyapunov函数的控制算法分别进行力控制和位置控制,设计一种用... 详细信息

针对机械臂与环境接触碰撞过程中受基础振动和负载惯量不确定性的影响,将机械臂末端的力控制和位置控制解耦到正交空间下,采用比例-积分加接触力前馈控制方法和一种基于隐式Lyapunov函数的控制算法分别进行力控制和位置控制,设计一种用于连续时变反馈机械臂位置控制的力位混合控制器;并在基础振动下与传统的机械臂力位混合控制器性能进行仿真对比,同时对负载惯量不确定情况下该力位混合控制器的性能进行仿真计算。结果表明,所设计的机械臂力位混合控制器能够抑制基础振动和负载惯量不确定性的影响,实现了机械臂在基础振动与负载惯量不确定情况下接触力和位置的同时控制;与传统的力位混合控制器相比,其在控制速度、控制精度和稳定性等方面均有明显提升,具有良好的鲁棒性。

关键词：机械臂力位混合控制基础振动惯量不确定隐式Lyapunov函数有界鲁棒控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基础振动下插装阀组抗振特性分析

制造业自动化 2018年第8期40卷 19-24页

作者：杨忠炯蔡岳林周立强李俊中南大学机电工程学院长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083

全断面硬岩掘进机(Tunneling Boring Machine,简称TBM)在掘进过程中不可避免产生强冲击振动,振动会对插装阀组工作特性产生影响。为研究振动环境下插装阀组的工作性能,建立振动下插装阀组数学模型及AMESim平台仿真模型,研究分析二级先... 详细信息

全断面硬岩掘进机(Tunneling Boring Machine,简称TBM)在掘进过程中不可避免产生强冲击振动,振动会对插装阀组工作特性产生影响。为研究振动环境下插装阀组的工作性能,建立振动下插装阀组数学模型及AMESim平台仿真模型,研究分析二级先导插装阀组与三级先导插装阀组在基础振动下的抗振特性。结果表明:在基础振动下,插装阀组出口流量、出口压力以及阀芯开度会出现波动;插装阀组主阀芯波动比值均随着振幅与频率的增大而增大;在基础振动幅值小于5mm或基础振动频率小于40Hz时,二级插装阀组与三级插装阀组均受振动影响较小;当基础振动频率大于50Hz时,基础振动幅值大于8mm时,三级插装阀组有更优抗振特性,主阀芯波动比值保持在2%以下;二级插装阀组主阀芯波动比值增加明显,受振动影响较大。

关键词：插装阀组基础振动抗振特性振动条件阀芯波动比值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基础振动的弹性半空间理论的若干基本问题

力学与实践 1980年第3期 12-17页

作者：钟宏九哈尔滨建筑工程学院

由于机器基础设计的需要,在二十年代后期,德国和苏联都开始组织力量开展块式基础振动的计算理论的研究.到了五十年代,美、英、日等国也开始重视这一领域的工作.六十年代中期以来,成果颇为显著.这些成果不仅应用于机器基础的设计,而且还... 详细信息

由于机器基础设计的需要,在二十年代后期,德国和苏联都开始组织力量开展块式基础振动的计算理论的研究.到了五十年代,美、英、日等国也开始重视这一领域的工作.六十年代中期以来,成果颇为显著.这些成果不仅应用于机器基础的设计,而且还构成了地震工程中一个崭新的课题——土壤与结构的相互作用——的重要部分.根据所采用的力学模型,各种计算理论可分为几种类型:

关键词：积分方程刚体半空间近似解空间模型基础振动

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基础振动动力响应的边界单元分析

固体力学学报 1988年第2期 113-120页

作者：周锡礽 N.E.Wiberg 天津大学瑞典查尔梅尔斯工业大学

本文应用边界单元法对基础振动的动力响应进行了数值求解。结构的弹性动力微分方程在通过Laplace积分变换后,可以得到弹性动力的基本边界积分方程。然后在变换空间内划分边界单元进行数值求解。最后通过Laplace的数值逆变换求得时间域... 详细信息

本文应用边界单元法对基础振动的动力响应进行了数值求解。结构的弹性动力微分方程在通过Laplace积分变换后,可以得到弹性动力的基本边界积分方程。然后在变换空间内划分边界单元进行数值求解。最后通过Laplace的数值逆变换求得时间域内的动力响应值。文中对刚性的动力基础,在简谐荷载的作用下,对于不同频率、不同压缩层厚度和基础埋深等动力响应进行了计算与探讨。

关键词：弹性时间域力学性能压缩层厚度沉降计算深度边界单元动力响应动力反应数值逆位移幅值摇摆力矩积分方程基础埋深边界单元分析基本方程应用边界激振频率时间变量数值求解基础振动结构振动

基础振动的相互影响和联合基础的振动试验分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

机械工厂设计 1988年第4期 39-42页

作者：范玉安国家机械委设计研究院

一、前言在一些有振动设备的车间,大多设置有几台动力机器基础。关于基础振动的相互影响问题,在《动力机器基础设计规范》中没有过多地考虑。另外,压缩机基础采用联合基础的设计近年来在不断增加,联合基础如何计算,底板的长厚比为多少时... 详细信息

一、前言在一些有振动设备的车间,大多设置有几台动力机器基础。关于基础振动的相互影响问题,在《动力机器基础设计规范》中没有过多地考虑。另外,压缩机基础采用联合基础的设计近年来在不断增加,联合基础如何计算,底板的长厚比为多少时,底板方可作为刚性板考虑。针对这些问题,我们和其他有关单位做了不少试验研究工作。现将一些试验研究结果作简要介绍,以供设计人员参考。

关键词：单独基础相互影响实测值计算值独立基础基础(工程) 结构振动基础振动力学性能试验振动试验

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基础振动的测量与分析

煤矿机械 1995年第4期16卷 24-26页

作者：蔡中义阎淑芝冯肇华吉林工业大学辊锻所

对几种锻压机械基础及其周围地面振动进行了对比测量，结果表明，采用刚度小、弹性好的壳体基础．具有很好的减振作用。

关键词：机械基础振动测量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基础振动下单自由度机械臂的动力学控制

机械制造与自动化 2012年第1期41卷 15-17页

作者：史江健侯保林南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

提出基础振动下单自由度机械臂的基于混合灵敏度函数的H∞控制算法。首先运用拉格朗日法建立机械臂的动力学方程;其次将参数不确定系统的控制问题转化为机械臂的频域控制问题以及混合灵敏度函数整形问题,并运用MATLABμ-综合工具箱中的... 详细信息

提出基础振动下单自由度机械臂的基于混合灵敏度函数的H∞控制算法。首先运用拉格朗日法建立机械臂的动力学方程;其次将参数不确定系统的控制问题转化为机械臂的频域控制问题以及混合灵敏度函数整形问题,并运用MATLABμ-综合工具箱中的D-K迭代算法设计控制器。分析结果表明,所设计的控制器能够使系统具有良好的鲁棒性和鲁棒稳定性。

关键词：基础振动 H∞控制混合灵敏度 D-K迭代

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基础振动对离心机平均向心加速度的影响分析

噪声与振动控制 2013年第4期33卷 16-19页

作者：李锋杜强冯加权中国工程物理研究院总体工程研究所四川绵阳621900

根据基础振动的特征,从刚体运动学的角度,分别建立了基础随机振动和正弦振动对精密离心机平均向心加速度影响的数学模型,进行了理论分析和数值仿真,提出了减小基础振动影响的方法,即通过时间平均可减小随机振动和正弦振动的影响。平均... 详细信息

根据基础振动的特征,从刚体运动学的角度,分别建立了基础随机振动和正弦振动对精密离心机平均向心加速度影响的数学模型,进行了理论分析和数值仿真,提出了减小基础振动影响的方法,即通过时间平均可减小随机振动和正弦振动的影响。平均时间延长有利于减小基础振动引入的误差。当平均时间为离心机旋转周期的整数倍时,可部分消除由离心机旋转引起的与转速同频的正弦振动的影响;由于相位差的影响,与离心机转速同频的正弦振动会引入一个系统误差项,该项误差不能通过平均的方式减小,相应的补偿方法还应进一步研究。

关键词：振动与波精密离心机基础振动向心加速度相位差

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基础振动下电磁换向阀换向灵敏性研究

噪声与振动控制 2018年第5期38卷 27-33页

作者：李卫张怀亮刘瑞春中南大学机电工程学院长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083

针对基础振动引起阀芯瞬态液动力和电磁力的变化,进而影响电磁换向阀换向灵敏性的问题,建立基础振动下电磁换向阀阀芯动力学模型,实验验证该模型的正确性。仿真分析基础振动参数和电磁阀结构参数对换向时间的影响。得到以下结论:基础振... 详细信息

针对基础振动引起阀芯瞬态液动力和电磁力的变化,进而影响电磁换向阀换向灵敏性的问题,建立基础振动下电磁换向阀阀芯动力学模型,实验验证该模型的正确性。仿真分析基础振动参数和电磁阀结构参数对换向时间的影响。得到以下结论:基础振动幅值和频率的增大会降低电磁换向阀换向灵敏性;当阀进出口压差为0.6 MPa时,随着阀芯质量的增大,电磁阀换向时间逐渐延长;随着阻尼系数和弹簧刚度的减小,电磁阀换向时间逐渐减小;同时得到了电磁阀在不同进出口压差时的换向时间减小区域和延长区域。研究为基础振动下电磁换向阀的选型和设计提供了一定的理论参考。

关键词：振动与波基础振动瞬态液动力电磁力电磁换向阀结构参数换向时间