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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 网格分割
  • 1 篇 三维点云
  • 1 篇 基本形体简化
  • 1 篇 非规则物体
  • 1 篇 最优拟合算法
  • 1 篇 自主抓取

机构

  • 1 篇 芜湖哈特机器人产...
  • 1 篇 安徽工程大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 曹雏清
  • 1 篇 刘汉伟
  • 1 篇 李瑞峰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基本形体简化"
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机器人自主抓取的三维点云基本形体简化算法
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华中科技大学学报（自然科学版） 2020年 第1期48卷 13-19页
作者： 曹雏清 刘汉伟 李瑞峰 安徽工程大学计算机与信息学院 安徽芜湖241000 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 安徽芜湖241007 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094 哈尔滨工业大学机器人研究所 黑龙江哈尔滨150001
针对抓取任务的非结构化特性,提出一种基于非规则物体三维点云的基本形体简化算法,为抓取策略的选取提供思路,提高机器人自主抓取的准确率.将不规则的复杂物体简化为由基本形体组成的简单物体,基于三维网格分割算法将物体3D数据点进行分... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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