咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 冗余度
  • 1 篇 基座姿态调整
  • 1 篇 扩展雅可比矩阵
  • 1 篇 空间机器人
  • 1 篇 零空间

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 黄攀峰
  • 1 篇 齐庆玺
  • 1 篇 刘正雄

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基座姿态调整"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划
收藏
分享
引用
指挥控制与仿真 2014年 第1期36卷 30-35,47页
作者： 齐庆玺 黄攀峰 刘正雄 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 陕西西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室 陕西西安710072
空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合。为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件