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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 基于行为的机器人...
  • 1 篇 协同
  • 1 篇 分布共享存储

机构

  • 1 篇 南京大学

作者

  • 1 篇 张昊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基于行为的机器人开发方法"
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排序:
基于分布共享存储的移动机器人协同方法研究
基于分布共享存储的移动机器人协同方法研究
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作者: 张昊 南京大学
学位级别:硕士
协同的移动机器人被广泛地用在商业和工业场景中完成各种任务。然而,构建多个移动机器人协同工作的系统是具有挑战性的。与传统协同应用相比,在移动机器人平台上的协同应用开发更加复杂,当前并没有合适的开发方法能够充分适应这种机器... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论