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基于行为的故障诊断系统跟踪自学习算法研究

中国机械工程 2006年第22期17卷 2319-2323页

作者：许飞云钟秉林黄仁东南大学南京210096

针对现有绝大多数智能故障诊断系统自适应跟踪设备行为变化能力的不足,对基于行为的智能化故障诊断系统中模糊基函数网络的在线跟踪自学习算法进行了研究,提出了一种在线跟踪故障分类边界的自学习算法。该算法通过带有遗忘因子的样本均... 详细信息

针对现有绝大多数智能故障诊断系统自适应跟踪设备行为变化能力的不足,对基于行为的智能化故障诊断系统中模糊基函数网络的在线跟踪自学习算法进行了研究,提出了一种在线跟踪故障分类边界的自学习算法。该算法通过带有遗忘因子的样本均值和样本协方差矩阵保存样本所包含的故障可能性分布信息,并在此基础上产生新增样本的目标输出,用于训练FBF网络,以实现故障分类边界的在线跟踪。给出了带有遗忘因子的样本均值和样本协方差矩阵的递推算法,用以克服传统方法需要保存大量以往故障训练样本所带来的困难。理论研究和工程应用表明,在线跟踪故障分类边界的自学习算法可以有效地避免神经网络训练过程中的“突然遗忘”现象,是可行的。

关键词：基于行为模糊基函数自学习故障诊断

一种基于行为的Android系统资源访问控制方案

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计算机研究与发展 2014年第5期51卷 1028-1038页

作者：雷灵光荆继武王跃武张中文信息安全国家重点实验室中国科学院信息工程研究所北京100093 中国科学院大学北京100049

Android Permission机制作为一种粗粒度的访问控制机制,不能有效地阻断应用程序对系统资源的滥用,使得Android恶意代码容易借此实施攻击.因此,在Android Permission机制的基础上提出了基于行为的Android系统资源访问控制方案,对应用程... 详细信息

Android Permission机制作为一种粗粒度的访问控制机制,不能有效地阻断应用程序对系统资源的滥用,使得Android恶意代码容易借此实施攻击.因此,在Android Permission机制的基础上提出了基于行为的Android系统资源访问控制方案,对应用程序访问系统资源的行为进行规范,防止系统资源被滥用而破坏系统安全.该方案利用TLCK(temporal logic of causal knowledge)时序逻辑描述语言,为与系统安全相关的关键系统资源访问定义安全的行为模式,并对应用程序执行过程中的行为进行动态监视,通过比对应用程序的动态行为模式和资源访问要求的安全行为模式,实施访问控制.与基于恶意行为特征的恶意代码检测方案相比,安全的资源访问行为模式更容易定义,并且能够应对未知攻击.最后,针对占Android恶意代码比例最高的短信(short message service,SMS)攻击,对系统中的SMS资源进行细粒度、基于行为的访问控制实现,并通过验证实验证明,该方案具有良好的效能和性能表现.

关键词： Android 访问控制基于行为动态监视短信攻击

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基于行为法多智能体系统构形控制研究

控制工程 2012年第4期19卷 687-690页

作者：宋运忠杨飞飞河南理工大学电气工程与自动化学院复杂网络研究室河南焦作454003

为实现多智能体系统的构形控制,针对二阶多智能体系统,采用了一种基于智能体行为的控制算法,这种控制算法考虑到智能体的驶向目标行为和构形维持行为,可以有效实现智能体相对于期望目标的构形控制,由于采用该算法使得多智能体系统中有... 详细信息

为实现多智能体系统的构形控制,针对二阶多智能体系统,采用了一种基于智能体行为的控制算法,这种控制算法考虑到智能体的驶向目标行为和构形维持行为,可以有效实现智能体相对于期望目标的构形控制,由于采用该算法使得多智能体系统中有明确的队形反馈,因而有利于分布式控制和实时控制。智能体的动力学模型采用多智能体问题研究广泛使用的独轮车模型,通过反馈线性化方法,将这种非线性模型转化成了实用的双积分系统模型。通过Matlab仿真验证了算法的有效性,结果表明控制器参数整定简单,具有很好的稳定性和鲁棒性。

关键词：多智能体基于行为反馈线性化构形控制

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基于行为的移动协同感知模型研究

计算机科学 2005年第11期32卷 142-144,157页

作者：胡益锋鲁东明盛宇袁庆曙浙江大学人工智能研究所杭州310027

移动协同一般受到资源的限制和移动环境的干扰,影响协同工作的有效进行。基于行为(Activity)设计移动协同系统,以行为为中心构建系统,可以克服上述困难。其中,如何提供行为所围绕的感知信息是关键所在。文章提出了一个基于行为的移动协... 详细信息

移动协同一般受到资源的限制和移动环境的干扰,影响协同工作的有效进行。基于行为(Activity)设计移动协同系统,以行为为中心构建系统,可以克服上述困难。其中,如何提供行为所围绕的感知信息是关键所在。文章提出了一个基于行为的移动协同感知模型,通过定义行动者实体、目标实体、行为阶段实体等一组感知实体对象及感知行为服务,来提供基于行为的感知信息,并在原型系统中进行了实现。模型提供了移动用户在协同工作行为中群组工作(Team Work)的所有感知要素,从而支持了用户有效完成协同工作。

关键词：行为理论计算机支持的协同工作移动协同工作移动感知感知模型协同工作基于行为实体对象协同系统

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基于行为模糊控制的机器人绕墙走研究

微计算机信息 2008年第14期24卷 242-244,300页

作者：陈小娇杨先一金文标重庆邮电大学计算机学院 400065

本文建立了一种基于行为的模糊逻辑控制系统,将模糊逻辑推理运用到移动机器人基于行为控制的结构中,利用超声波的信息并结合移动机器人的外部环境,使机器人能够完成绕墙走运动,并把机器人在运动过程中遇到的一般障碍物当作墙,可同时实... 详细信息

本文建立了一种基于行为的模糊逻辑控制系统,将模糊逻辑推理运用到移动机器人基于行为控制的结构中,利用超声波的信息并结合移动机器人的外部环境,使机器人能够完成绕墙走运动,并把机器人在运动过程中遇到的一般障碍物当作墙,可同时实现简单地绕障碍物运动。将本文提出的控制策略通过Mobitsim软件仿真证明其可行性。

关键词：模糊逻辑控制移动机器人基于行为绕墙走

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基于行为的设备故障诊断智能系统

组合机床与自动化加工技术 2003年第3期 14-15页

作者：林朝平江苏常熟高等专科学校江苏常熟215500

介绍了“基于行为”故障诊断 (BFD)智能系统的基本结构和工作过程。

关键词：设备基于行为故障诊断智能系统 BFD

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基于行为的多机器人体系结构研究

基于行为的多机器人体系结构研究

作者：纪兴哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

多机器人系统是机器人学在新的应用需求驱动下提出的具有理论价值和实际应用前景的研究方向。与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高等优点,然而如果系统没有一个好的体系结构作... 详细信息

多机器人系统是机器人学在新的应用需求驱动下提出的具有理论价值和实际应用前景的研究方向。与单个复杂机器人相比,多个简单的机器人组成的系统具有设计周期短,系统可靠性高,任务执行效率高等优点,然而如果系统没有一个好的体系结构作为基础,那么执行任务的效率会大大下降,甚至机器人间会有相互干扰和相互冲突的情况发生。本文立足于对移动机器人的发展历史、多机器人发展现状的了解和对多机器人系统需要解决的问题分析,对多机器人系统的体系结构进行了深入的研究。多机器人系统是由个体机器人组成的。对个体机器人体系结构问题的研究是研究多机器人体系结构的前提和保证。本文介绍了基于行为体系结构并对现有四种经典基于行为的单机器人体系结构进行分析、对比、总结,给出了依照任务需求不同而选用何种体系结构的规则图表。本文设计了9种基本行为模块和2种复杂行为模块,用以使机器人更强的适应复杂环境和具有更好的合作性能力。在归航模块中,基于区域划分思想采用了基于区域的行为协调方法,用以解决机器人死锁的问题,并通过仿真和实物实验验证了该方法的可行性。本文针对多机器人系统对体系结构的4点要求,设计了一个基于行为的分层树状多机器人体系结构,该体系结构分为系统监控、任务规划、行为管理、执行层4层。并基于MFC的思想在多机器人体系结构中,提出了机器人小队的概念。最后通过MobileSim仿真实验和先锋3机器人实物实验,验证了机器人小队的可行性和证明了分层树状体系结构满足多机器人系统对体系结构的要求。

关键词：多移动机器人体系结构基于行为

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基于行为识别的垃圾邮件过滤技术的研究

基于行为识别的垃圾邮件过滤技术的研究

作者：毛岩大庆石油学院

学位级别：硕士

垃圾邮件过滤技术伴随着电子邮件使用的日益广泛而成为信息过滤领域的研究热点之一。传统的智能邮件过滤方法主要是利用现有的文本信息过滤技术来对邮件中的文本内容进行过滤,带来的问题是文本内容计算时大量占用计算资源,影响过滤系统... 详细信息

垃圾邮件过滤技术伴随着电子邮件使用的日益广泛而成为信息过滤领域的研究热点之一。传统的智能邮件过滤方法主要是利用现有的文本信息过滤技术来对邮件中的文本内容进行过滤,带来的问题是文本内容计算时大量占用计算资源,影响过滤系统的性能。基于行为的垃圾邮件过滤技术是第三代邮件过滤技术的研究热点。在对邮件的发送行为进行挖掘、研究、归纳后提出了较全面的行为过滤指标,不仅能够提高过滤的效率,同时能够提高过滤的准确性,是垃圾邮件过滤技术中较为有效的措施。在与人工免疫算法结合后,该技术具有了较好的学习能力和泛化能力,通过记忆体细胞的学习与更新使系统有了更强的动态性与智能性,通过抗原变异与匹配能够检测出未知的垃圾邮件,与用户的交互保证了系统学习的准确性。基于内容的过滤虽然具有资源消耗大的缺陷,但是由于文本信息处理技术的日益成熟,诸多研究成果被应用到了电子邮件过滤领域。针对贝叶斯算法在电子邮件过滤领域的不足,通过引入最小风险与概率加权来提高贝叶斯算法的准确率,利用搜索引擎工具Lucene的分词和词频统计功能将改进的贝叶斯算法进行了实现,取得了较理想的效果。垃圾邮件过滤中基于内容过滤和基于行为过滤不应是两个分立的技术,二者在过滤中有各自的特点,通过将二者结合以适当的形式来进行互补取得了较为理想的效果,不仅能解决内容过滤中计算资源的占用,同时能够解决基于行为过滤中对行为特征不明显的正常邮件的误判。通过将内容过滤、行为过滤技术以权重统计的形式进行结合,可以较为方便的根据现有垃圾邮件的特点改变各组成部分权重,从而提高系统过滤的准确性。本文的试验环境为构建在虚拟机上的计算机网络,通过两台邮件服务器的通信,可以有效的模拟真实网络环境,进行相应的试验。

关键词：垃圾邮件过滤基于内容基于行为邮件过滤系统

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基于行为的移动机器人智能避障系统研究

基于行为的移动机器人智能避障系统研究

作者：边鹏飞武汉理工大学

学位级别：硕士

随着生产和科技的发展,移动机器人越来越广泛的被应用到生产生活的各个方面,其所面临的环境也越来越复杂。早期的移动机器人研究大多是在已知的、结构化的环境中开展的,对移动机器人的周围环境事先有精确的了解。在非结构化环境下,精确... 详细信息

随着生产和科技的发展,移动机器人越来越广泛的被应用到生产生活的各个方面,其所面临的环境也越来越复杂。早期的移动机器人研究大多是在已知的、结构化的环境中开展的,对移动机器人的周围环境事先有精确的了解。在非结构化环境下,精确以及完整的环境知识的缺乏也限制了常规的控制方法应用于自主机器人领域。在动态多变的复杂环境中,机器人系统如果要完成复杂的任务,必需要有一定的自主避障能力。本文的研究工作主要是针对在未知的、非结构化环境中的移动机器人自主避障系统的设计、仿真与实验。论文首先对国内外智能移动机器人的避障问题研究状况和发展趋势进行了分析,然后对移动机器人行为控制的方法进行了综述,指出自主避障的能力是移动机器人智能化程度的重要指标,也是智能机器人安全行驶的重要条件。传统的控制算法通常依赖于被控对象精确的数学模型和完整全面的环境信息。当环境信息不全或未知,被控对象的数学模型难以确定时,避障效果往往不能令人满意。针对上述情况,本文开展了基于行为的自主避障系统的研究和设计。把模糊控制理论和基于行为的控制方法结合起来,设计了一系列的基本行为模式,并用模糊控制的方法对主要行为进行控制。系统分别建立了各模式的控制器,对转角和速度进行控制。各个基本行为通过行为的切换或融合,进而产生新的更复杂的行为,完成更复杂的任务。对常用的两种行为协调方法:行为竞争的方法和行为融合的方法进行了改进并加以对比。分析了两种方法各自的特点,指出了其适用范围。通过几种典型障碍物环境下的避障实验仿真,验证了改进后的行为协调方法具有良好鲁棒性、实时性,取得了良好的避障效果。为便于检验算法的效果,自行设计开发了用于移动机器人避障系统的仿真软件。通过数学建模模拟超声波传感器,使仿真系统中移动机器人可以实时检测到周围环境的变化。同时该软件还可以将移动机器人的实时数据保存到文本文件中,便于后期对数据进行分析及程序优化。最后,将基于行为的避障策略移植到移动机器人小车的DSP主控制器中,在单障碍物和多障碍物的环境中进行实验,取得了预期的效果,进一步证明了算法的有效性。

关键词：基于行为移动机器人避障模糊控制