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  • 2 篇 基于能量的控制设...
  • 2 篇 欠驱动
  • 1 篇 李亚普诺夫函数
  • 1 篇 滤波器
  • 1 篇 tora
  • 1 篇 旋转激励平移振荡...
  • 1 篇 无源性

机构

  • 2 篇 东南大学
  • 1 篇 哈尔滨理工大学

作者

  • 2 篇 高丙团
  • 1 篇 孙国兵

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=基于能量的控制设计"
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TORA的动力学建模及基于能量的控制设计
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自动化学报 2008年 第9期34卷 1221-1224页
作者： 高丙团 东南大学电气工程学院 南京210096
针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动TORA(Transla- tional oscillators with rotating actuator),采用基于能量的方法,设计了系统的状态反馈控制器.基于拉格朗日方程,建立了TORA的动力学模型,从能量的角度出发,说明了系统的无源特性... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
TORA转子位置反馈的稳定控制方法
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电机与控制学报 2010年 第8期14卷 58-62页
作者： 高丙团 孙国兵 东南大学电气工程学院 江苏南京210096 哈尔滨理工大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150080
针对具有单电机驱动的欠驱动TORA(Translational oscillators with rotating actuator),设计只需要转子位置反馈实现系统两自由度稳定的控制算法。基于TORA的动力学模型,从能量的角度出发,证明了系统的无源特性;在此基础上设计了一个包... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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