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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 仿真测试
  • 1 篇 安全关键场景生成
  • 1 篇 基于搜索的优化
  • 1 篇 自动驾驶系统
  • 1 篇 行为序列提取

机构

  • 1 篇 中国科学院大学
  • 1 篇 计算机科学国家重...

作者

  • 1 篇 晏荣杰
  • 1 篇 张健
  • 1 篇 李昌文

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=基于搜索的优化"
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AdvSce:面向自动驾驶系统的安全关键场景生成工具
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中国科学：信息科学 2023年 第4期53卷 815-820页
作者： 李昌文 晏荣杰 张健 计算机科学国家重点实验室(中国科学院软件研究所) 北京100190 中国科学院大学 北京100049
AdvSce是一个面向自动驾驶系统的安全关键场景生成工具,能够在给定初始场景的基础上,以添加额外交通参与者的方式,生成挑战自动驾驶系统控制车辆(主车)安全性的扰动场景,用于自动驾驶系统的仿真测试.不同于既往研究中,首先确定场景参数... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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