检索结果-南通市图书馆

计算机工程与应用 2024年

作者：张书琴夏洪山江炜杨文凯王莫凡常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院南京航空航天大学民航学院

针对头脑风暴优化算法求解带有时间窗同时寄取快递的城市物流无人机任务指派效果差、收敛速度慢等问题，提出了一种混合策略改进的头脑风暴优化算法（Hybrid Strategy-improved Brain Storm Optimization ，HSBSO）。通过Sobol序列初始... 详细信息

针对头脑风暴优化算法求解带有时间窗同时寄取快递的城市物流无人机任务指派效果差、收敛速度慢等问题，提出了一种混合策略改进的头脑风暴优化算法（Hybrid Strategy-improved Brain Storm Optimization ，HSBSO）。通过Sobol序列初始化种群，增加种群多样性；引入改进的Sine混沌映射修正中间粒子，再用量子行为产生新粒子，提高算法全局搜索能力的同时加快收敛速度；二次函数动态调整局部搜索概率，控制全局搜索及局部搜索的精度；最后，运用基于观测的变异学习策略跳出局部最优。实验结果表明，HSBSO算法与基本BSO算法、GA及SA相比，平均适应度值分别降低1.5%、21.4%及5.7%，程序运行时间分别下降4.5%、98.2%及70.2%，HSBSO算法运行时间增长率为每客户2.2s，且HSBSO获得的90%解的适应度值优于BSO适应度值的平均值。同时，基于观测的变异学习策略在跳出局部最优的能力及稳定性方面也显著优于莱维飞行、动态透镜成像及透镜成像反向学习策略。

关键词：城市物流无人机量子行为 SINE混沌映射基于观测的变异学习策略头脑风暴优化算法

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城市物流无人机空域运行容量研究

城市物流无人机空域运行容量研究

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作者：张志玮中国民航大学

学位级别：硕士

近年来,无人机以其制造方便、使用灵活的特点,在物流配送领域迅速发展,在快速发展的背后,城市上空无人机承载能力问题逐渐成为关注的焦点。首先,经广泛调研,归纳得到城市物流无人机运行生命周期和各阶段飞行剖面,并以此为基础,通过建立... 详细信息

近年来,无人机以其制造方便、使用灵活的特点,在物流配送领域迅速发展,在快速发展的背后,城市上空无人机承载能力问题逐渐成为关注的焦点。首先,经广泛调研,归纳得到城市物流无人机运行生命周期和各阶段飞行剖面,并以此为基础,通过建立数学模型研究空域运行容量;其次,研究了现阶段运行状态下无交叉航线容量和空域运行容量,并基于网络流模型,研究了含交叉点的航线网络容量;最后,基于冲突阈值建模,对未来不按既定航线、自主飞行模式下的容量进行研究,具有一定的前瞻性和代表性。在现阶段运行状态下,通过分析物流无人机运行特点和工作流程,明确了单次运行所涉及的五个阶段和六个参与主体。根据飞行阶段的组成和无人机在不同高度下的状态,绘制了飞行剖面,并对航线结构、特点和使用方式进行分析。在沿航线飞行状态下,对现阶段无交叉航线独占和非独占两种状态的容量进行建模。对含交叉点的航线网络进行分析、制定约束条件和建模,求解网络流模型的最大流得到物流无人机空域运行容量,并对影响因素相关性进行分析,得到起降时间是限制容量的主要影响因素。相较于其他无人机空域容量评估方法,该方法更加贴近城市物流无人机的运行场景,结果更具有参考价值。在自主飞行状态下,基于冲突阈值对空域运行容量进行分析。通过建立无人机冲突模型判别冲突状态,以可接受的冲突为度量,运用仿真方法,对该状态下的空域运行容量进行评估,得到量化的物流无人机空域运行容量,并分析冲突阈值和冲突解脱能力对容量产生的影响。

关键词：城市物流无人机空域容量网络流模型冲突计算

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基于冲突阈值的城市物流无人机空域容量评估

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中国民航大学学报 2021年第5期39卷 1-6页

作者：赵嶷飞张志玮中国民航大学空中交通管理学院天津300300

随着无人机在城市物流配送等领域的迅速发展,城市上空无人机承载能力逐渐成为关注的焦点。以前期调研的城市物流无人机实际运行情况为基础,总结归纳了城市物流无人机的运行模式,以可接受的冲突为度量建立无人机空域容量评估模型。选取... 详细信息

随着无人机在城市物流配送等领域的迅速发展,城市上空无人机承载能力逐渐成为关注的焦点。以前期调研的城市物流无人机实际运行情况为基础,总结归纳了城市物流无人机的运行模式,以可接受的冲突为度量建立无人机空域容量评估模型。选取中国民航大学南院校区上空空域对物流无人机空域容量进行实例验证,通过仿真得到了相应的空域容量,并对相关影响因素进行分析。研究表明,所提方法不仅能够得到量化的空域容量,还可用于空域容量影响因素分析和无人机飞行空域规划。

关键词：城市物流无人机空域容量飞行模拟冲突计算

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一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法

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北京航空航天大学学报 2020年第5期46卷 978-987页

作者：崔恺曾国奇林伟全权北京航空航天大学电子信息工程学院北京100083 北京航空航天大学无人系统研究院北京100083 北京航空航天大学杭州创新研究院杭州310051 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法。根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时... 详细信息

城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法。根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时间,规划出机场内飞行航路,保证无人机飞行安全。仿真结果表明:该流量控制方法可以确保无人机在机场空域内安全有序飞行;分别测试了面积不同的机场进场与进离场运行容量,在单个停机坪面积一定时,停机坪数量越多进场容量越大,但进离场容量反而越小;因此在设计机场时,在给定的机场面积情况下,需要合理规划停机坪数量。

关键词：城市物流无人机机场流量控制容量评估图论

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