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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 型综合优化
  • 1 篇 3-upu机构
  • 1 篇 方位特征

机构

  • 1 篇 常州大学
  • 1 篇 江苏省数字化制造...

作者

  • 1 篇 朱伟
  • 1 篇 姜桂林
  • 1 篇 陈宁宇
  • 1 篇 朱小蓉
  • 1 篇 沈惠平
  • 1 篇 许兆棠

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=型综合优化"
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基于方位特征理论的3-UPU机构型综合及结构优化
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机械传动 2014年 第12期38卷 66-72页
作者： 朱伟 姜桂林 陈宁宇 朱小蓉 许兆棠 沈惠平 常州大学机械工程学院 江苏常州213016 江苏省数字化制造技术重点实验室 江苏淮阴223003
采用方位特征理论归纳出6种不同的UPU支链装配位型,并在此基础上总结出13种3-UPU机构构型,并分析了其方位输出特征、自由度和耦合度等结构参数,其中部分构型在实践中已有应用。结果表明,相同的单开链表达式,由于装配关系不同,综合所得... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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