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基于SAE J1939协议的重型车辆坡道识别实时算法

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汽车工程 2010年第7期32卷 640-642,647页

作者：王玉海董瑞先王松郑旭光一汽解放青岛汽车厂研发部青岛266043

介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信号并据此先后计算出发动机输出转矩和车辆加速度,得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应的数据处理方... 详细信息

介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信号并据此先后计算出发动机输出转矩和车辆加速度,得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应的数据处理方法。结果显示,这种坡道识别算法简便、实用、高效、准确,能够满足车辆AMT系统的要求。

关键词：重型车辆坡道识别 SAE J1939协议机械式自动变速器

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基于加速度区间判断的坡道识别方法

中国公路学报 2010年第1期23卷 122-126页

作者：金辉李磊李斌虎陈慧岩北京理工大学机械与车辆学院北京100081

介绍了坡道识别的原理;在功率谱分析的基础上,设计了纵向加速度滤波算法,通过比较汽车在坡道上行驶时用加速度传感器测得的加速度数值与汽车纵向速度经差分后获得的加速度数值之间的差异,进行了基于加速度区间判断的坡道识别方法研究;... 详细信息

介绍了坡道识别的原理;在功率谱分析的基础上,设计了纵向加速度滤波算法,通过比较汽车在坡道上行驶时用加速度传感器测得的加速度数值与汽车纵向速度经差分后获得的加速度数值之间的差异,进行了基于加速度区间判断的坡道识别方法研究;完成了水平道路的加速度比较试验和坡道识别的实车试验,并在此基础上进行了基于坡道识别的换挡规律设计。实车试验结果表明:该方法能够进行坡道识别,并具有简单、实用、高效的优点;这种基于行驶环境识别的控制是未来汽车控制技术发展的方向。

关键词：汽车工程自动变速器滤波算法坡道识别区间判断加速度传感器

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融合整车质量估计的电动汽车坡道识别

吉林大学学报(工学版) 2023年

作者：刘琳任彦君沙文瀚沈童殷国栋章友京科大国创极星(芜湖)科技有限公司东南大学机械工程学院

坡道识别准确性直接决定了车辆在坡道上的控制品质。针对现有坡道识别算法工况适应性差，无法满足量产车应用要求等问题，本文提出了一种融合整车质量估计的电动汽车坡道识别方法。首先建立了车辆纵向动力学模型，分析了加速度传感器在... 详细信息

坡道识别准确性直接决定了车辆在坡道上的控制品质。针对现有坡道识别算法工况适应性差，无法满足量产车应用要求等问题，本文提出了一种融合整车质量估计的电动汽车坡道识别方法。首先建立了车辆纵向动力学模型，分析了加速度传感器在实际车载条件下的信号特征。构建了带遗忘因子的最小二乘整车质量估计策略，实现了在起步工况下直接获取整车质量。针对静态驻车和动态行车两种驾驶场景分别设计了坡道识别算法，静态场景下采用滤波锁存策略应对车内活动等干扰因素，动态场景下设计了基于量测噪声自适应的Kalman滤波算法，实现了针对坡道的动力学观测和运动学观测的融合估计。通过Simulink- Carsim联合仿真验证了该方法的有效性。最后，在奇瑞新能源的量产纯电动汽车平台和域控制器上完成了实车测试，道路实验结果表明，该方法得到的整车质量估计误差在±10kg以内，坡道静态误差小于0.001rad，动态误差在0.005rad以内，估计准确性和稳定性大幅提升，有效保障了电动汽车智能驾驶功能的环境适应性。

关键词：电动汽车坡道识别质量估计自适应滤波

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基于纵向动力学的坡道识别方法研究

机械工程学报 2002年第1期38卷 79-82,86页

作者：金辉葛安林秦贵和雷雨龙清华大学计算机系北京100084 吉林大学

针对通常自动变速器在坡道行驶时出现的问题，如上坡时的频繁换挡和下坡时不能自主利用发动机的牵阻作用使汽车减速等问题，在系统分析汽车纵向动力学的基础上，提出了一种利用电控单元内存的加速度表进行坡道识别的方法。这种方法简便... 详细信息

针对通常自动变速器在坡道行驶时出现的问题，如上坡时的频繁换挡和下坡时不能自主利用发动机的牵阻作用使汽车减速等问题，在系统分析汽车纵向动力学的基础上，提出了一种利用电控单元内存的加速度表进行坡道识别的方法。这种方法简便、实用，对提高现有自动变速器的坡道行驶性能有重要意义。

关键词：自动变速器自动换挡纵向动力学坡道识别汽车

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基于坡道识别技术的电动汽车换挡控制策略

汽车工程师 2017年第12期 31-35页

作者：王晓兵张军郝冬王仁广王朝中国汽车技术研究中心北京理工大学

装备自动变速器的汽车其换挡控制策略直接影响到汽车的实际道路行驶性能表现。以某装备两挡自动变速器的微型电动汽车为研究对象,分析了该车在坡道上行驶时产生循环换挡现象的内部原因。针对出现的换挡循环情况,采用渐消记忆最小二乘法... 详细信息

装备自动变速器的汽车其换挡控制策略直接影响到汽车的实际道路行驶性能表现。以某装备两挡自动变速器的微型电动汽车为研究对象,分析了该车在坡道上行驶时产生循环换挡现象的内部原因。针对出现的换挡循环情况,采用渐消记忆最小二乘法对坡道路况进行识别,并基于该坡道识别方法对变速器的换挡策略进行了相应的修改。仿真分析的结果表明,添加坡道识别后的策略对坡道的适应性大大增强,消除了换挡循环情况,提高了汽车的道路适应性。

关键词：电动汽车换挡控制策略坡道识别渐消记忆最小二乘法

基于SAE J1939协议的重型车辆坡道识别实时算法

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基于SAE J1939协议的重型车辆坡道识别实时算法

2010中国汽车工程学会年会

作者：王玉海董瑞先王松郑旭光一汽解放青岛汽车厂研发部

介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信息并据此计算发动机的输出转矩,然后计算车辆加速度,从而计算得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应... 详细信息

介绍了一种基于SAE J1939协议的坡道识别算法,根据车辆系统动力学原理计算道路的坡度。首先通过SAE J1939协议获取发动机信息并据此计算发动机的输出转矩,然后计算车辆加速度,从而计算得到道路的坡度,并根据重型汽车的特点,采用了相应的数据处理方法。试验结果显示,这种坡道识别算法简便、实用、高效,与实际测量的坡度基本一致,能够满足车辆AMT系统使用要求。

关键词：重型车辆坡道识别 SAE J1939协议机械式自动变速器

来源： cnki会议评论

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电动汽车两挡自动变速器控制系统研究

电动汽车两挡自动变速器控制系统研究

作者：郑超江苏大学

学位级别：硕士

电动汽车的续航能力仍然制约着电动汽车的发展,目前,主要通过提高动力电池容量和提高电机效率来提高电动汽车的续航能力。多挡位变速器可以兼顾爬坡与最大车速,而靠优化固定减速难以兼顾这两个性能。自动变速器不仅可以使驱动电机经常... 详细信息

电动汽车的续航能力仍然制约着电动汽车的发展,目前,主要通过提高动力电池容量和提高电机效率来提高电动汽车的续航能力。多挡位变速器可以兼顾爬坡与最大车速,而靠优化固定减速难以兼顾这两个性能。自动变速器不仅可以使驱动电机经常工作在高效率区间,而且可以提高电动汽车的低速爬坡与高速行驶能力。本论文设计了电动汽车两挡自动变速器控制系统,其主要研究内容如下:1)根据设计要求,确定驱动电机的功率,并分析驱动电机的特性。2)因为电机具有优异的调速性能,所以采用无离合器的动力结构;根据电机恒转矩的特点可采用两个挡位的自动变速器,并确定各挡传动比;通过改造实验车的动力系统,为后续研究提供了实验平台。3)为提高电动汽车爬坡行驶动力性与安全性,本论文采用多传感器数据融合方法设计了电动汽车坡道识别模块。4)通过分析电动汽车驱动电机特性,制定了经济性换挡规律,并结合坡道、驾驶员操作意图对换挡规律进行修正;通过分析两挡自动变速器动力特性,制定了符合两挡自动变速器特点的换挡力矩自主调节与恢复策略;通过分析电动汽车坡道起步存在的问题,结合坡道角制定了电动汽车坡道起步控制策略。5)对自动变速器控制单元TCU的输入信号种类与输出控制方式分析,设计了TCU硬件电路,结合制定的控制策略设计了TCU控制系统软件。6)将自动变速器控制单元TCU安装于试验车,进行坡道识别、换挡、电动汽车性能实验。通过实验得出自动变速器能够实现换挡功能,试验车各项测试性能满足设计要求,坡道识别模块识别准确。本论文设计的电动汽车自动变速器的控制系统具有重要的实际意义,并为以后的继续研究、优化提供了技术平台。

关键词：电动汽车自动变速器坡道识别换挡规律换挡力矩调节换挡控制

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电动汽车两挡变速同步器换挡控制策略研究

电动汽车两挡变速同步器换挡控制策略研究

作者：王晓兵北京理工大学

学位级别：硕士

当前汽车正向着智能化的大方向不断发展,自动变速器作为汽车的核心部件之一,其智能化程度直接影响着汽车的驾驶感受和行驶性能。本文结合某企业的电动汽车两挡AMT系统研发的项目课题,对装备两挡AMT系统的纯电动汽车的换挡控制策略做了... 详细信息

当前汽车正向着智能化的大方向不断发展,自动变速器作为汽车的核心部件之一,其智能化程度直接影响着汽车的驾驶感受和行驶性能。本文结合某企业的电动汽车两挡AMT系统研发的项目课题,对装备两挡AMT系统的纯电动汽车的换挡控制策略做了相关研究。首先,对装备AMT系统的电动汽车与传统汽车的换挡过程的区别做了分析,对换挡的各个过程和换挡期间执行机构的运动进行了动力学分析;基于MATLAB/Simulink、SimDriveline、Stateflow联合建立了基于同步器换挡的两挡AMT整车仿真模型,并对固定加速踏板下的换挡过程做了仿真分析,对模型的正确性和可行性进行了初步验证,为后续研究搭建了基础平台。其次,制定了基于加速踏板开度和车速两个参数的基本换挡规律,指出了其存在的工况适应性差的问题,尤其在制动工况下存在换挡失败的情况。为了解决这个问题,设计了基于加速踏板开度及其变化率、车辆加速度为输入,驾驶员驾驶意图为输出的模糊识别器,根据其识别的驾驶意图对基本换挡策略做了修正,设计出了基于驾驶员意图实时识别的换挡规律。仿真试验表明该换挡规律可以较为准确的根据驾驶意图做出相应的换挡判断,工况适应性大大加强。再次,根据仿真中在道路坡度较大的情况下出现的换挡循环问题,做了相关的分析研究,设计了基于渐消记忆最小二乘方法的坡道实时识别器。根据识别结果设计了坡道修正的自适应换挡规律。仿真结果表明,该换挡规律可以很好的解决换挡循环问题。最后,对仿真模型进行了工程化改造和C代码生成,搭建了试验台架,对变速器控制系统的软件系统和硬件系统的性能进行了初步验证,为装车试验奠定了基础。接着进行了实车道路试验,验证了电驱动AMT系统动力总成的一体化控制的实际工程的可行性。实车试验的结果与仿真结果中主要参数的变化历程基本一致,由此证明了仿真模型的正确性。

关键词：电动汽车换挡控制策略驾驶意图识别坡道识别实车验证

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自动变速车辆坡道行驶工况下换挡规律的研究

客车技术 2012年第4期 25-27,32页

作者：薛敏孙剑孙琼合肥工业大学机械与汽车工程学院湖北省机动车辆及零部件质量监督检验站

从采用一般换挡规律的AMT车辆在坡道行驶时容易出现的问题出发，分析了换挡循环问题、意外换挡问题和紧急制动问题的原因；提出通过计算理论加速度判断坡道工况的方法；制定修正后的坡道综合控制换挡规律。通过仿真分析，验证此方法可... 详细信息

从采用一般换挡规律的AMT车辆在坡道行驶时容易出现的问题出发，分析了换挡循环问题、意外换挡问题和紧急制动问题的原因；提出通过计算理论加速度判断坡道工况的方法；制定修正后的坡道综合控制换挡规律。通过仿真分析，验证此方法可以有效解决各种坡道换挡问题。

关键词：自动变速器坡道识别换挡循环意外换挡坡道换挡规律