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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 坐落式回收
  • 1 篇 特征点提取
  • 1 篇 水下自主航行器
  • 1 篇 目标检测
  • 1 篇 深度学习

机构

  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 河南省水下智能装...

作者

  • 1 篇 祝志坤
  • 1 篇 李一辰
  • 1 篇 王凯
  • 1 篇 于文彬
  • 1 篇 卢丙举

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=坐落式回收"
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基于单双目融合的AUV坐落式回收光视觉引导算法
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引用
控制与决策 2024年
作者： 祝志坤 卢丙举 李一辰 王凯 于文彬 上海交通大学电子信息与电气工程学院 河南省水下智能装备重点实验室
自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在任务过程中或完成后需通过自主回收实现能源补充与数据下载等操作，是否能进行高效、精准的回收引导决定了AUV的回收效率，成为其能否广泛应用的关键。针对AUV坐落式回收过程中的... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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