检索结果-南通市图书馆

基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

同济大学学报（自然科学版） 2015年第5期43卷 662-667页

作者：楼梦麟唐玉同济大学土木工程防灾国家重点实验室上海200092

基于有限元法中位移插值的思想,建立了基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法.该方法的基本思想是在自由子结构法的基本变换基础上,实施对接界面坐标的第二次坐标变换,并利用第二次坐标变换矩阵,有效缩减了结构体系的广义自由度... 详细信息

基于有限元法中位移插值的思想,建立了基于节点力插值的自由子结构界面自由度缩减方法.该方法的基本思想是在自由子结构法的基本变换基础上,实施对接界面坐标的第二次坐标变换,并利用第二次坐标变换矩阵,有效缩减了结构体系的广义自由度,从而提高了计算效率.通过对一个两端固定梁进行模态分析,并对比缩减界面自由度前后梁的前10阶主频计算值,验证了该方法的可行性.与界面广义自由度模态缩减法相比,二者的主要精度基本相同,该方法计算效率更高,工程应用更加方便.最后,讨论了插值基点的选择方式对计算精度的影响.计算结果表明:参与模态分析的插值基点数量越多,计算精度越高;当插值基点均匀分布于对接界面上时,计算精度最高.

关键词：自由子结构模态综合法插值原理坐标变换矩阵缩减自由度

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用门控循环单元实时预测空战飞行轨迹

系统工程与电子技术 2020年第11期42卷 2546-2552页

作者：张宏鹏黄长强轩永波唐上钦空军工程大学航空工程学院陕西西安710038 空军研究院北京100085

为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其... 详细信息

为了提高飞机飞行轨迹预测准确率、确保轨迹预测实时性,提出使用门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)预测轨迹。对不同条件下的不同机动动作进行飞行仿真,得到大量轨迹样本。设计具有不同层数和神经元个数的网络,用得到的样本对其进行训练。选出在测试集上误差最小的网络结构。对比GRU网络、循环神经网络和反向传播网络的相对误差和预测用时。引入坐标变换矩阵,使轨迹预测不受航向和坐标系影响。对比3种方法在一段频繁变化的轨迹上的绝对误差。结果表明,所提方法的平均绝对误差在x轴上约为18 m,在y轴上约为11 m,在z轴上约为22 m,显著小于另外两种方法,且平均预测用时约为2.4 ms,满足实时性要求。

关键词：轨迹预测门控循环单元循环神经网络空战仿真坐标变换矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

GeoTiff中GeoTag域解析

地球科学（中国地质大学学报） 2002年第3期27卷 246-249页

作者：刘修国花卫华中国地质大学信息工程学院湖北武汉430074 中国地质大学研究生院湖北武汉430074

GeoTiff是Tiff格式的一种特殊形式 ,1.0版的GeoTiff在Tiff格式的基础上增加了 6个GeoTag(地理标志 )域来描述栅格影像对应的地理坐标信息和投影信息 ,并利用像元比例、结点、投影类型、坐标系统、椭球参数等 ,准确地实现了影像栅格坐标... 详细信息

GeoTiff是Tiff格式的一种特殊形式 ,1.0版的GeoTiff在Tiff格式的基础上增加了 6个GeoTag(地理标志 )域来描述栅格影像对应的地理坐标信息和投影信息 ,并利用像元比例、结点、投影类型、坐标系统、椭球参数等 ,准确地实现了影像栅格坐标与地理坐标之间的相互转换 .首先介绍了GeoTiff所支持的 3种坐标空间 ,并在剖析其六大地理标志域间相互关系的基础上 ,详细描述了各个标志域的具体含义及其在影像中的存储组织 ;其后根据GeoTiff的影像数据地理编码的原理 ,给出了栅格空间与模型空间之间坐标转换的方法和步骤 ;结合GeoTiff的应用 ,阐述了GeoTiff的优点 ,并对它的应用前景做出了展望 .

关键词： GeoTiff GeoKey 像元比例坐标变换矩阵结点栅格空间模型空间地理坐标信息

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

交错轴斜齿轮齿面接触区的计算机辅助分析

机械工程学报 2004年第2期40卷 181-184页

作者：赵亚平魏文军王书茂中国农业大学工学院北京100083

建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型。通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合特性的影响规律;提出小轴交角条件下,可以采用一直齿轮、一斜齿轮的齿轮副组合方式;给出了大轴交角条件... 详细信息

建立了交错轴斜齿轮啮合分析的数学模型。通过对不同基本参数的交错轴斜齿轮传动进行系统研究,找出了交错轴斜齿轮基本参数对其啮合特性的影响规律;提出小轴交角条件下,可以采用一直齿轮、一斜齿轮的齿轮副组合方式;给出了大轴交角条件下啮合性能不良的改进措施;说明交错轴斜齿轮不仅能传递运动,而且能传递动力。

关键词：交错轴斜齿轮齿面接触区计算机辅助分析数学模型坐标变换矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三自由度转动体角度转换的矩阵法

兵工学报 1996年第2期17卷 180-183页

作者：拓怀德陕西青华机电研究所陕西长安710111

结合导弹、陀螺和转台之间转角关系式的推导，给出一种求取各种三自由度转动体之间转角关系式的简便方法──坐标变换矩阵对比法，简称矩阵法。分别用两个三自由度转动体的转角所表示的两个直角坐标系之间的空间旋转坐标变换矩阵，代表... 详细信息

结合导弹、陀螺和转台之间转角关系式的推导，给出一种求取各种三自由度转动体之间转角关系式的简便方法──坐标变换矩阵对比法，简称矩阵法。分别用两个三自由度转动体的转角所表示的两个直角坐标系之间的空间旋转坐标变换矩阵，代表同一变换，因而相等，由两个矩阵的对应元素相等可直接得出两个转动体之间的转角关系式。

关键词：转动体角度转换坐标变换矩阵导弹矩阵法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

等参谱元方法的研究

数值计算与计算机应用 2003年第3期24卷 201-206页

作者：陈雪江秦国良徐忠西安交通大学流体机械研究所西安710049

§1.引言在求解偏微分方程的数值模拟中,主要有以下几种方法:有限差分法、有限元方法、有限分析法、谱方法等.随着有限元方法成熟研究和谱方法[1]的飞速发展,Patera(1984年)提出了谱元方法[2].由于谱方法的逼近函数是在整个求解区域进行... 详细信息

§1.引言在求解偏微分方程的数值模拟中,主要有以下几种方法:有限差分法、有限元方法、有限分析法、谱方法等.随着有限元方法成熟研究和谱方法[1]的飞速发展,Patera(1984年)提出了谱元方法[2].由于谱方法的逼近函数是在整个求解区域进行,其特点是精度高,但对复杂的求解区域逼近函数的选取很困难,因此限制了它的应用.

关键词：等参谱元法偏微分方程有限元法谱逼近解法坐标变换矩阵 Jacobi行列式偏导数 Helmholtz方程

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机载三维成像激光雷达实时探测精度分析

激光与红外 2011年第6期41卷 612-615页

作者：郑秋贞杨华军李东朱颖电子科技大学物理电子学院四川成都610054

为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到的光强密切相关,机载实时探测时各种运动引起的像移会通过强度图来影响测距精度和成像质量。基于光学成... 详细信息

为了提高机载增益调制型三维成像激光雷达系统实时探测时的测距精度,推导了该激光雷达的测距公式,可以得出距离精度与探测器探测到的光强密切相关,机载实时探测时各种运动引起的像移会通过强度图来影响测距精度和成像质量。基于光学成像原理和坐标变换矩阵原理,分析了该激光雷达实时探测时飞行器姿态变化对成像质量的影响,分析结果显示,飞行器姿态变化对z方向的位移影响最大为0.0298个像素,可以忽略不计,而对x,y方向像移影响比较大。研究了飞行器同一个姿态变化对地面点的像移影响,研究结果表明,像移会随着地面物点对光轴的夹角和飞行方向的夹角改变而改变。

关键词：像移增益调制飞行器姿态坐标变换矩阵

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

伸展臂根部锁定机构的设计与运动分析

机械设计 2011年第1期28卷 56-59页

作者：罗阿妮邓宗全刘荣强郭宏伟哈尔滨工业大学机电学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构。通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构。首先... 详细信息

分析了一维伸展臂完全展开后与承载筒之间的稳定锁定机构的设计原理,提出了能够实现无独立驱动动力源的锁紧原理,确定了根部锁紧机构采用双滑块伸缩连杆锁紧机构。通过分析,使伸展臂的根部锁紧机构简化为一种带弹簧的双滑块机构。首先根据此机构的运动分析,利用拉格朗日方程获得了滑块2(水平移动滑块)的位移和速度表达式。通过编程来分析验证理论分析的正确性,又进一步通过分析滑块2的运动对弹簧刚度和连杆的长度进行了确定。

关键词：伸展臂锁定机构振动方程坐标变换矩阵

基于Lagrange方法的单旋翼飞行器动力学建模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行力学 2016年第4期34卷 15-18页

作者：李家乐王正平西北工业大学航空学院陕西西安710072

为了进行微小型单旋翼飞行器的动力学建模,通过建立多个坐标系来反映各部分间的相对运动。首先,利用坐标变换得到位置、速度及加速度等向量,并代入拉格朗日方程得到运动学模型;然后,对模型进行数值求解,得到飞行器的姿态响应。仿真结果... 详细信息

为了进行微小型单旋翼飞行器的动力学建模,通过建立多个坐标系来反映各部分间的相对运动。首先,利用坐标变换得到位置、速度及加速度等向量,并代入拉格朗日方程得到运动学模型;然后,对模型进行数值求解,得到飞行器的姿态响应。仿真结果表明,飞行器定点盘旋时合外力为零,能量保持不变;爬升或前飞时有非保守力做正功,能量增大。

关键词： Lagrange方程坐标变换矩阵传输定理稳定性分析