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精准对靶喷洒背景下作业小区地理坐标的计算方法的研究

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江西农业大学学报 2024年

作者：李志勇邓继忠赵高源张子超林芳源刘理涵马俊杰黄旭广东省江门市新会区农业农村局华南农业大学工程学院国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心

【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型，那么，采用传统的人工在田间逐点测量的方法，则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测... 详细信息

【目的】确定作业小区的地理坐标是植保无人机实施精准对靶喷洒的关键问题之一。假如需要喷洒的作业小区数量众多或者需要喷洒的作业小区为水田等类型，那么，采用传统的人工在田间逐点测量的方法，则存在着工作量大、测量步骤繁琐、测量区域不易进入等缺点。因此，利用测量位于作业区域边界处或边界外的有限数量的位置点的地理坐标，然后按照一定算法计算出各作业小区的地理坐标就将克服前述的缺点，有着很大的实际应用价值，将极大提高精准对靶喷洒的效率和应用。【方法】本文根据实施精准对靶喷洒作业小区的地理坐标的求解需求，在测量学中找到一种地面点相对位置求取方法，同时将该方法引入并加以改进，分别提出了基于假定地球为正球体情况下的几何法和基于假定地球为椭球体情况下的投影法的两种通过计算得到作业小区的地理坐标的算法，并且通过试验检验和比较了两种算法的精度、求解速度、求解复杂度。【结果】通过试验可知，两种算法计算得到作业小区的地理坐标与实测值相比，误差在厘米级范围内，均符合实施精准对靶喷洒对精度的要求；在求解速度方面，几何法比投影法更加快速；在求解复杂度方面，几何法优于投影法。【结论】本文提出的求解作业小区的地理坐标的两种算法-几何法和投影法在精度方面均可以满足实施精准对靶喷洒时对精度的需求。但是，在使用两种算法分别求解作业小区的地理坐标的过程中发现，在计算复杂度方面和计算速度方面，几何法相对于投影法更优、更简便、更适合实施精准对靶喷洒时对作业小区地理坐标的求解。

关键词：植保无人机作业小区地理信息坐标几何高斯-吕克投影

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变动坐标:“百年未有之大变局”的复式理解

上海交通大学学报（哲学社会科学版） 2023年第2期31卷 97-111页

作者：任剑涛清华大学社会科学学院政治学系北京100084

“百年未有之大变局”是一个可以在不同坐标中获得复式理解的命题。随着坐标的变动,“百年未有之大变局”分别可以从“自己”“中国”“亚洲”和“世界”几个坐标系中得到不同的定位与解释。坐标的变动,自然不是随意的,而是根据空间扩... 详细信息

“百年未有之大变局”是一个可以在不同坐标中获得复式理解的命题。随着坐标的变动,“百年未有之大变局”分别可以从“自己”“中国”“亚洲”和“世界”几个坐标系中得到不同的定位与解释。坐标的变动,自然不是随意的,而是根据空间扩展的原则递进的。不同坐标中对命题理解的变化,不是主观的,而是依托于鲜活的现代经验之多维构成方式转换的。其中,“以中国为方法”构成理解这一命题的核心。这不是一种国家主义的方法视角,而是一种观察大变局的出发点与着眼点;这也是以往观察大变局长期缺失、需要补缺的视角。这样的观察,是为了让中国更了解世界,世界更乐意接纳中国。从总体上讲,“百年未有之大变局”是“古今之变”的一个构成部分,后者是为了在确定性的基础上理解前者的相倚命题。

关键词：百年变局坐标方法变动复式理解

现代化道路的文明坐标——以中国式现代化的本质要求为视角

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中国行政管理 2022年第11期 9-10页

作者：罗宗毅中国行政管理学会

党的二十大报告指出,“中国式现代化的本质要求是:坚持中国共产党领导,坚持中国特色社会主义,实现高质量发展,发展全过程人民民主,丰富人民精神世界,实现全体人民共同富裕,促进人与自然和谐共生,推动构建人类命运共同体,创造人类文明新... 详细信息

党的二十大报告指出,“中国式现代化的本质要求是:坚持中国共产党领导,坚持中国特色社会主义,实现高质量发展,发展全过程人民民主,丰富人民精神世界,实现全体人民共同富裕,促进人与自然和谐共生,推动构建人类命运共同体,创造人类文明新形态。”这一本质要求,为我们全面建设社会主义现代化强国明确了目标导向,确立了文明坐标。一是“高质量发展”从“人与物”的关系维度定位物质文明建设发展坐标。高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,实现高质量发展为现代文明提供坚实物质基础。

关键词：中国式现代化物质文明建设关系维度目标导向社会主义现代化强国人类命运共同体现代文明坐标

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坐标

美术观察 2021年第4期 158-158页

作者：王智慧秦皇岛职业技术大学

坐标与区隔——试谈新世纪以降的“亚洲电影”与欧洲三大电影节

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艺术评论 2019年第9期 155-166页

作者：张磊王飞姚晓龙山西大学文学院北京大学中文系

本文借用"坐标"与"区隔"两个关键词,试图描述欧洲三大电影节与新世纪以降的"亚洲电影"之间的复杂关系。欧洲三大电影节之于"亚洲电影",在实效上建立起了某种或"发现"、或"彰显"的坐标系的同时,实则已经区隔了其他亚洲的电影。"亚洲电影... 详细信息

本文借用"坐标"与"区隔"两个关键词,试图描述欧洲三大电影节与新世纪以降的"亚洲电影"之间的复杂关系。欧洲三大电影节之于"亚洲电影",在实效上建立起了某种或"发现"、或"彰显"的坐标系的同时,实则已经区隔了其他亚洲的电影。"亚洲电影"作为一个描述性概念的能指,充满着差异性、多元性与复杂性,而渐次成为一个需要我们进一步探讨的"问题"。

关键词：新世纪 "亚洲电影" 欧洲三大电影节坐标区隔

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坐标测量机圆度测量中测量点数影响分析

计量与测试技术 2022年第9期49卷 63-64,67页

作者：孙若安徽省计量科学研究院

本文通过计量型坐标测量机,对不同直径、不同圆度、不同表面粗糙度的圆柱形工件固定截面进行不同测量点数的测量程序,分析阐述了测量点数对圆度测量结果的影响。

关键词：坐标测量坐标测量机圆度测量点数量

坐标表示平移VS函数图象平移——记聋校数学课堂教学

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数理天地（初中版） 2022年第22期 7-9页

作者：胡正波江苏省南通特殊教育中心 226000

平面直角坐标系与函数是初中数学知识体系中非常重要的两大部分内容.二者都是有关数形结合的知识,是从实际生活中提炼出的数学模型.其中坐标表示平移与函数图象平移之间既有联系又有区别:坐标表示平移与函数图象的平移都是在平面直角坐... 详细信息

平面直角坐标系与函数是初中数学知识体系中非常重要的两大部分内容.二者都是有关数形结合的知识,是从实际生活中提炼出的数学模型.其中坐标表示平移与函数图象平移之间既有联系又有区别:坐标表示平移与函数图象的平移都是在平面直角坐标系中进行的变换,函数图象的平移其本质是点的坐标的平移.不同的是,在平移过程中,二者上下左右平移变换规律有所不同.

关键词：坐标函数图象变换规律

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相关测速声呐阵元坐标估计算法研究

声学学报 2013年第1期38卷 29-34页

作者：王映春王长红陈龙汪玉玲邱薇中国科学院声学研究所北京100190 中国科学院研究生院北京100049

针对相关声呐接收阵元实际坐标与设计坐标不一致引起的测速误差,提出阵元坐标估计算法,以提高相关声呐的测速准确度。基于混响时空相关函数模型,对相关测速声呐时空相关函数特性进行了理论分析,提出了选择用延时0处的数据空间相关函数... 详细信息

针对相关声呐接收阵元实际坐标与设计坐标不一致引起的测速误差,提出阵元坐标估计算法,以提高相关声呐的测速准确度。基于混响时空相关函数模型,对相关测速声呐时空相关函数特性进行了理论分析,提出了选择用延时0处的数据空间相关函数与理论空间相关函数进行阵元坐标估计的局域最小二乘拟合算法,并采用序列二次规划法解决了阵元坐标估计算法的最优化问题。海上试验数据的处理结果表明,该算法可以对阵元坐标进行有效估计,使用估计的阵元坐标后,相关测速声呐测速准确度提高了67%。

关键词：估计算法相关测速坐标阵元声呐空间相关函数序列二次规划法时空相关

Weyl Ordering Expansion of Power Product of Coordinate and Momentum Operators

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Communications in Theoretical Physics 2010年第9期54卷 439-442页

作者：范洪义 Department of Physics Shanghai Jiao Tong University Department of Material Science and Engineering University of Science and Technology of China

By virtue of the technique of integration within Weyl ordered of operators we derive the formula of Weylordering expansion of power product of coordinate and momentum operators (2^(1/2)Q)~m (2^(1/2)iP)~r =∷H_(m:r)(2^(1/2)Q,2^(1/2)iP)∷,the introduction of two-variable Hermite polynomial H_(m,r) brings much convenience to the study of Weyl correspondence.

关键词：动量算符电源产品坐标订购 Hermite多项式膨胀