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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 距离量测
  • 1 篇 多无人机
  • 1 篇 有限时间滑模观测...
  • 1 篇 均匀环绕
  • 1 篇 相对位置估计

机构

  • 1 篇 陕西省飞行控制与...
  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 史静平
  • 1 篇 黄山
  • 1 篇 李珂澄
  • 1 篇 吕永玺
  • 1 篇 朱奇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=均匀环绕"
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仅使用距离量测的多无人机协同环绕未知目标
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航空学报 2024年 第13期45卷 335-355页
作者： 黄山 吕永玺 朱奇 李珂澄 史静平 西北工业大学自动化学院 西安710129 陕西省飞行控制与仿真技术重点实验室 西安710129
针对全球定位系统(GPS)拒止环境下多架无人机(UAV)对未知目标的协同环绕导航控制问题,提出了一种仅使用距离量测的分布式控制器。与现有的多数算法不同,该控制器不需要无人机及目标的位置信息。首先假设实际距离和距离变化率可用的情况... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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