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学科分类号

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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 场景表征方法
  • 1 篇 多通道态势图
  • 1 篇 汽车工程
  • 1 篇 场景解构
  • 1 篇 自动驾驶场景
  • 1 篇 场景复杂度

机构

  • 1 篇 合肥工业大学

作者

  • 1 篇 谈东奎
  • 1 篇 朱波
  • 1 篇 顾家鑫
  • 1 篇 胡旭东
  • 1 篇 黄茂飞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=场景表征方法"
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排序:
基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法
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中国公路学报 2020年 第8期33卷 204-214页
作者: 朱波 胡旭东 谈东奎 顾家鑫 黄茂飞 合肥工业大学汽车工程技术研究院 安徽合肥230009
开展自动驾驶测试场景研究能够大幅减少自动驾驶汽车的测试周期与开发成本,是未来评价和提升自动驾驶技术的重要基础。为此,联合基于本体论的场景解构方法,提出了一种基于多通道态势图的自动驾驶场景表征方法,并对多通道态势图的场景聚... 详细信息
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