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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 语义地图
  • 1 篇 场景置信度
  • 1 篇 场景识别模型
  • 1 篇 变语义标注范围
  • 1 篇 家庭室内环境

机构

  • 1 篇 兰州理工大学
  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 查富生
  • 1 篇 何镇
  • 1 篇 马玉祥
  • 1 篇 张淑珍
  • 1 篇 侯致远

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=场景置信度"
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基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建
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中国惯性技术学报 2024年 第4期32卷 371-378页
作者： 张淑珍 何镇 查富生 侯致远 马玉祥 兰州理工大学机电工程学院 兰州730000 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150001
针对家庭室内环境语义地图建图速度较慢和在门口场景语义标注易出现错误等问题,提出一种基于可调场景语义标注范围的家庭室内语义地图构建方法。首先根据YOLOv5s识别的物体大小赋予相应的场景置信度,基于该场景置信度设置阈值使得语义... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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