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  • 1 篇 浙江大学

作者

  • 1 篇 吴治安

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=地面自主机器人系统"
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地面自主机器人系统实时数据采集和状态分析
地面自主机器人系统实时数据采集和状态分析
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作者： 吴治安 浙江大学
学位级别：硕士
地面自主机器人系统是以环境感知和理解为基础,以智能决策和规划为核心的自主系统。地面自主机器人系统的导航流水线可分为传感器数据收集、数据解析、中间数据融合、行为决策、行为控制等多个层次,由多个自主模块协同完成,是一个典型... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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