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远程测控站地面监控系统的研究与实现

远程测控站地面监控系统的研究与实现

作者：马佩娜电子科技大学

学位级别：硕士

随着我国远程测控技术的发展,对测控系统监控能力的需求不断增长,对其地面测控站监控分系统的设计也提出了新的要求。在现代远程测控领域中,各种先进的测控技术、测控设备和远程通信手段层出不穷。如何提高测控系统远程通信的可靠性、... 详细信息

随着我国远程测控技术的发展,对测控系统监控能力的需求不断增长,对其地面测控站监控分系统的设计也提出了新的要求。在现代远程测控领域中,各种先进的测控技术、测控设备和远程通信手段层出不穷。如何提高测控系统远程通信的可靠性、准确性和及时性,以及如何扩大通信的距离,是远程测控系统设计和研究过程中的一系列问题。*** Remoting提供了一种允许对象通过应用程序域与另一对象进行交互的框架。这种框架提供了多种服务,包括激活和生存期支持,以及负责与远程应用程序进行消息传输的通讯通道。我们可以通过使用Remoting来进行不同应用程序之间的通信,不管这些程序是在同一台计算机上,还是在局域网内的不同计算机上,甚至在Internet的不同操作系统上。本文作者的研究成果和创新点是:针对目前的远程测控站地面监控系统进行了深入的研究,比较了其优缺点,提出了应用Remoting技术来构建系统的新方法,针对如何提高系统的性能及通信效率及准确性进行了深入研究,设计了新的监控软件体系,做到了代码的模块化,类的复用,并在C/S模式下成功实现了基于Remoting技术的监控软件,在设计过程中,对系统的功能和性能进行了测试和分析,证明了新系统具有更好的性能,提高了系统远程通信的可靠性、准确性和及时性。本文的最后得出了结论,并提出了今后发展的方向。

关键词：远程测控 .NET Remoting C# 通道地面监控

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小型无人直升机地面监控系统的设计与开发

小型无人直升机地面监控系统的设计与开发

作者：王辉上海交通大学

学位级别：硕士

相比于其它类型的无人飞机,小型无人直升机具有体积小、重量轻、能够适应复杂多变的环境等优势。凭借自身的优势,小型无人机正在得到日益广泛的应用,如航拍、搜救、军事侦察、地形勘测等。地面监控系统是小型无人直升机系统的重要组成部... 详细信息

相比于其它类型的无人飞机,小型无人直升机具有体积小、重量轻、能够适应复杂多变的环境等优势。凭借自身的优势,小型无人机正在得到日益广泛的应用,如航拍、搜救、军事侦察、地形勘测等。地面监控系统是小型无人直升机系统的重要组成部分,其开发越来越受到国内外相关科研机构的重视,针对其所涉及的关键问题和开发技术进行研究,对小型无人直升机系统的工程研发和实际应用有着重要意义。本论文主要研究小型无人机地面监控系统的设计与实现,并负责完成监控系统的软件编程及功能实现工作。其主要研究内容如下: (1)分析了小型无人机地面监控的功能,结合无人直升机项目的特点,完成系统监控软件的功能、结构总体设计。 (2)设计、实现了无人直升机地面监控系统和机载控制系统的无线通信功能。 (3)基于地理信息系统(GIS),实现了飞行任务航迹规划,实时航迹显示及历史航迹再现等功能。 (4)实现了飞行数据实时处理功能,包括飞行状态监控、数据存储、数据分析等模块、并支持以曲线,图形等多种方式进行可视化显示等。 (5)完成了系统标定和控制参数设置等模块的开发与实现。 (6)通过室内飞行试验、野外飞行试验,验证了系统设计与实现的正确性。本文所设计实现的小型无人直升机地面监控系统,在项目实施的过程中,整个系统运行良好,为小型无人机系统的研制完成提供了保证。该监控系统软件采用面向对象的开发方式,扩展性良好,为进一步的地面监控系统扩展研究,如:超远距飞行、多站监控系统等,奠定了良好的基础。

关键词：无人直升机地面监控无线通信地理信息系统

一种微小型无人机地面监控系统软件设计与实现

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系统仿真技术 2007年第2期3卷 90-95页

作者：司兵周传忠于歌北京第七信箱三十分箱北京100013 北京第七信箱三十分箱北京100013 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表... 详细信息

针对微小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经过大量完全自主飞行实验,结果表明,所设计的地面监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。

关键词：微小型无人机地面监控飞控系统

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优化地面监控

流程工业 2015年第1期 44-45页

作者： DavidK Porter,P.E.

油气井人工举升装置诊断的地面监控优化——井下测量成本昂贵，还对现场人员带来一定的风险。现在，有一类称为参考记录仪的新工具可便捷地在地面进行油管压力等重要参数的测量。

关键词：地面监控优化测量成本举升装置油气井记录仪

基于LabVIEW的小型无人机地面监控系统设计与应用

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电子测试 2019年第23期30卷 86-87页

作者：边海关昌河飞机工业(集团)有限公司

本文利用LabVIEW开发了一套小型无人机地面监控系统,可实时监控飞机的姿态、航向、高度、速度、坐标位置和电压等参数,并在地图上实时显示飞机的飞行轨迹。经测试,该系统能准确、可靠的实现无人机参数采集、显示及存储。

关键词： LabVIEW 无人机地面监控

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低空飞艇地面监控系统设计与实现

微处理机 2011年第4期32卷 79-82页

作者：茹芬侯中峰谢利理西北工业大学自动化学院西安710129

以某低空实验飞艇项目为背景,基于LabWindows/CVI设计并实现了低空飞艇地面监控系统的上层软件,对底层串口通信程序、飞艇遥控操纵杆程序以及飞艇实时状态数据库连接等几个关键问题进行了详细设计。该地面监控系统经过长期运行表明该监... 详细信息

以某低空实验飞艇项目为背景,基于LabWindows/CVI设计并实现了低空飞艇地面监控系统的上层软件,对底层串口通信程序、飞艇遥控操纵杆程序以及飞艇实时状态数据库连接等几个关键问题进行了详细设计。该地面监控系统经过长期运行表明该监控软件运行稳定,功能完备实用,具有较高的工程应用价值。

关键词：地面监控串口通信飞艇遥控杆 CVISQL工具包

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架空放线地面监控系统

科技创新导报 2019年第30期16卷 5-6页

作者：王庆灏汪利君郭王朋北京电力工程有限公司

架空放线地面监控系统不但可以防止架空线路牵引张力放线过程中的卡线、跳线或过牵引等现象发生,而且可以避免原本现有技术中图像采集装置设置在走板上只能单角度观测,导致采集所反馈的信号存在错误的现象,从而保证了放线的质量和安全... 详细信息

架空放线地面监控系统不但可以防止架空线路牵引张力放线过程中的卡线、跳线或过牵引等现象发生,而且可以避免原本现有技术中图像采集装置设置在走板上只能单角度观测,导致采集所反馈的信号存在错误的现象,从而保证了放线的质量和安全。本文首先通过架空放线地面监控系统背景进行阐述,接着针对其技术方案及优点分析,最后关于具体实施方式及原理进行详细探究。希望对于相关的技术人员提供参考与借鉴的作用。

关键词：架空放线地面监控背景分析系统分析

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变量喷洒地面监控系统设计

安徽农业科学 2017年第35期45卷 219-222页

作者：邢航梁宇发陈伟政华南农业大学工程学院广东广州510642

采用Lab VIEW实现植保无人机变量喷洒过程的地面PC监控系统,并通过蓝牙实现基于Android平台的手机监控系统.经调试,该系统在PC机和手机中实现了喷洒流量的在线调节以及实际流量、飞行参数和地面监测点风场数据等信息的实时检测.该系统... 详细信息

采用Lab VIEW实现植保无人机变量喷洒过程的地面PC监控系统,并通过蓝牙实现基于Android平台的手机监控系统.经调试,该系统在PC机和手机中实现了喷洒流量的在线调节以及实际流量、飞行参数和地面监测点风场数据等信息的实时检测.该系统性能良好,功能实用,能满足变量喷洒地面监控系统的基本需求.

关键词：变量喷洒地面监控 Android LabVIEW

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小型无人机地面监控系统软件设计与实现

机械与电子 2007年第7期25卷 24-26页

作者：于歌刘刚房建成北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083

针对小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经大量完全自主飞行实验结果表明,... 详细信息

针对小型无人机飞行监测和控制的任务需求,设计了一种地面监控系统软件。系统实现了导航参数实时获取、飞行控制参数在线调整、航迹规划与回显、数据存储及分析等功能,并为超视距飞行提供了有利保障。经大量完全自主飞行实验结果表明,所设计的监控系统软件不仅能够满足小型无人机下行信道传输数据量大的监测要求,而且可以确保上行信道控制参数高精度、高可靠性的要求。

关键词：小型无人机地面监控飞控系统