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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 农学
    • 1 篇 农业资源与环境

主题

  • 1 篇 激光惯导融合
  • 1 篇 地面滤除
  • 1 篇 同步定位与建图
  • 1 篇 lio-sam
  • 1 篇 点云拟合

机构

  • 1 篇 东北林业大学

作者

  • 1 篇 徐保伟
  • 1 篇 邢艳秋
  • 1 篇 杨书航
  • 1 篇 尹伯卿

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=地面滤除"
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一种局部直线拟合滤除地面点的林下SLAM算法
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遥感信息 2023年 第2期38卷 64-70页
作者： 徐保伟 邢艳秋 杨书航 尹伯卿 东北林业大学森林作业与环境研究中心 哈尔滨150040
激光惯导融合的同步地图定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)算法可以实现林下三维点云地图构建。鉴于现有激光惯导融合SLAM算法建图的单木定位精度存在较大误差,导致建图效果难以满足林业应用要求,提出了一种局部... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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