检索结果-南通市图书馆

航空维修与工程 2022年第12期 69-73页

作者：王志刚毕海亮王鹏飞凌云科技集团有限责任公司

针对某型飞机液压系统受机上电气系统故障限制无法调整试验的问题,设计了一种液压系统地面控制装置。该装置采用地面远程控制技术手段,实现了在机上无电情况下液压系统的功能试验,优化了相关工艺方法,提高了飞机维修质量,降低了维修成... 详细信息

针对某型飞机液压系统受机上电气系统故障限制无法调整试验的问题,设计了一种液压系统地面控制装置。该装置采用地面远程控制技术手段,实现了在机上无电情况下液压系统的功能试验,优化了相关工艺方法,提高了飞机维修质量,降低了维修成本和周期。

关键词：飞机液压系统地面控制功能试验

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地面控制自动过分相安全逻辑控制系统的设计

地面控制自动过分相安全逻辑控制系统的设计

作者：李林通兰州交通大学

学位级别：硕士

地面控制自动过分相技术因其具有失电时间短、机车失速少和牵引力不间断等优点,符合我国电气化铁路高速化和重载化的发展方向。目前,国内对地面控制自动过分相技术的研究主要集中在换相开关结构、过电压抑制和机车位置检测等方面,关于... 详细信息

地面控制自动过分相技术因其具有失电时间短、机车失速少和牵引力不间断等优点,符合我国电气化铁路高速化和重载化的发展方向。目前,国内对地面控制自动过分相技术的研究主要集中在换相开关结构、过电压抑制和机车位置检测等方面,关于逻辑控制系统的研究较少。逻辑控制系统作为地面控制自动过分相系统的核心,负责过分相装置的信息采集、处理和运算,对机车过分相时的安全运行至关重要。而传统的逻辑控制系统采用单一结构设计,存在故障频发、单机运行无备用和输出信息无法校验等缺点,无法有效保证机车过分相时的行车安全。因此,急需设计具有安全冗余功能的地面控制自动过分相逻辑控制系统。根据对常用安全冗余结构工作原理和设计思路的分析,采用安全性和可靠性最高的二乘二取二安全冗余结构,对地面控制自动过分相逻辑控制系统进行设计。逻辑控制系统作为地面控制自动过分相装置的信息处理与控制终端,需要实现控制和操作过分相装置的功能,主要包含有硬件功能和软件功能两个部分。通过对逻辑控制系统硬件功能的需求分析,依据硬件设计原则,进行主控单元微处理器的选型,并对包括比较电路、切换电路、通信电路和驱采电路等各个模块的硬件电路进行设计和说明,分别实现了输出信息校验、主备切换、信息交互和驱动采集功能。依据逻辑控制系统软件设计原则和功能需求,对逻辑控制系统的软件通信协议和各个工作模式下的工作处理流程进行设计,并对所设计各工作模式下的工作流程进行详细叙述。建立地面控制自动过分相逻辑控制系统的可靠性框图和故障树模型,对设计的逻辑控制系统进行可靠性与安全性分析,数据计算结果表明该逻辑控制系统能够达到铁路供电设备安全标准的要求。设计的地面控制自动过分相逻辑控制系统能够实现机车自动、安全和平稳通过分相区的功能,弥补原有系统无备用和无信息校验的缺点,提高了机车过分相的效率,为地面控制自动过分相逻辑控制系统的研究发展提供了理论依据,并且具有较强的实际应用价值。

关键词：地面控制自动过分相逻辑控制二乘二取二安全性

新一代战术地地导弹地面控制系统控制体制探究

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测控技术 1993年第2期12卷 19-21页

作者：刘旭儒 066基地设计所

提出了新一代战术地地导弹地面控制系统控制体制的思路和方法,论述了功能模块化、标准化、组合化以及系统智能化、自动化、一体化的观点。

关键词：地面控制智能化面对面导弹

四旋翼无人机的Linux系统开发和地面控制系统设计

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四旋翼无人机的Linux系统开发和地面控制系统设计

作者：郑晓阳东北大学

学位级别：硕士

近年来在各种突发事件、恶劣环境中对无人机的应用越来越广泛,它能完成有人驾驶飞机无法完成的危险任务。无人机不仅可以应用于民生经济方面,如交通监管、环境探测、搜索营救等,更可以在国防军事中起到重要作用,如通信中继、空中侦察、... 详细信息

近年来在各种突发事件、恶劣环境中对无人机的应用越来越广泛,它能完成有人驾驶飞机无法完成的危险任务。无人机不仅可以应用于民生经济方面,如交通监管、环境探测、搜索营救等,更可以在国防军事中起到重要作用,如通信中继、空中侦察、目标定位等。四旋翼无人机作为无人机中的一种,相比于固定翼无人机和扑翼式无人机有诸多优点：垂直起降、结构简单、控制灵活、机动性好、耗能低等,因此四旋翼无人机已成为了无人机领域的一项热门研究课题,尤其是针对四旋翼无人机功能性开发和地面控制系统的研究受到了许多科研机构的关注。本文主要研究四旋翼无人机的机载Linux系统开发和地面控制系统的设计,结合对Google Earth的二次开发,使得该系统可以实现对无人机的飞行控制、导航数据显现、视频监测、导航定位、航迹跟踪等功能。本文首先介绍了四旋翼无人机的课题研究背景,在分析无人机的应用领域和主要功能以后,确立了在Linux系统下对无人机进行3G、GPS功能开发和地面控制系统设计的总体方案。在Linux系统下首先对无人机开发环境和内核进行了分析,对需要开发的功能模块进行了编译移植。利用usbmodeswitch工具、PPP协议和pppd拨号工具等实现了无人机通过3G模块连接互联网,从而提供了远程通信的条件。接着研究了Socket网络通信和UDP协议,应用多线程技术,设计了无线通信的传输模式。最后,通过GPS获取导航信息,提取主要数据,通过无线链路进行数据传输。在地面控制系统设计中首先以模块化的方式确定了需要实现的五个功能模块：网络通信模块、飞行控制模块、导航数据和视频信息显示模块、导航定位模块和数据存储及处理模块。通过研究分析无人机实验模型的控制指令和数据传输命令的语法结构以及相关协议,使用C#编程实现了基本的飞行控制。然后通过UDP传输,接收无人机导航数据和视频信息,并设计了视频的解码程序。最后,导航定位模块利用接收的GPS信息在Google Earth电子地图中实现了坐标定位、航迹跟踪等功能。

关键词：无人机 Linux系统 3G 网络通信地面控制 Google Earth

电力机车地面控制自动过分相兼容技术应用研究

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机车电传动 2012年第6期 23-26页

作者：王大军西安铁路局机务处陕西西安710054

介绍地面控制自动过分相原理,分析电力机车通过该系统时的暂态响应,并以HXD3型机车为例分析控制逻辑,总结归纳交流机车兼容技术方案。同时对此项技术应用后的经济效益和社会效益进行分析。

关键词：电力机车地面控制自动过分相兼容技术中性段

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地面控制的电动气举阀的发展

世界石油科学 1995年第6期 70-78页

作者： Schn.,MA 郑州宇

为了有效地操作气举系统，常规的气举装置设计通过地面条件下改变嘴子尺寸和人为地设置操作阀来得到正常油条件的最佳的理论动态。然而，在实际使用中，气举阀的操作效率受动态的经常瞬变的井下环境的显著影响。

关键词：石油开采电动气举阀气举采油气举阀地面控制

川东北高温、高压、高含硫气井测试地面控制应用技术研究

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油气井测试 2009年第1期18卷 56-57页

作者：张明江张果中国石化石油工程西南公司井下作业分公司四川德阳618000

为消除或降低四川盆地川东北北海相碳酸岩含气区域气井深井试气因高温、高压、高含硫所带来的爆炸、泄漏、中毒等危险,对国内外先进测试设备进行改进研究,形成了一套独具特色的川东北测试控制工艺技术,满足了川东北地区气井测试施工要求... 详细信息

为消除或降低四川盆地川东北北海相碳酸岩含气区域气井深井试气因高温、高压、高含硫所带来的爆炸、泄漏、中毒等危险,对国内外先进测试设备进行改进研究,形成了一套独具特色的川东北测试控制工艺技术,满足了川东北地区气井测试施工要求,正确处理有毒有害气体,有序排放液体废物。

关键词：高温高压高含硫地面控制测试流程

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AGV车载通讯及地面控制系统设计

AGV车载通讯及地面控制系统设计

作者：王忠英湖北工业大学

学位级别：硕士

AGV是调度和配送离散型物流系统的核心设备,广泛应用于物流和自动化领域。本课题基于项目需求,分析并采用了先进的激光导引作为AGV的导引方式,嵌入式软PLC作为车载主控制器。针对激光导引AGV系统中通讯与远程地面监控问题,本文进行了以... 详细信息

AGV是调度和配送离散型物流系统的核心设备,广泛应用于物流和自动化领域。本课题基于项目需求,分析并采用了先进的激光导引作为AGV的导引方式,嵌入式软PLC作为车载主控制器。针对激光导引AGV系统中通讯与远程地面监控问题,本文进行了以下几个方面的研究。首先,完成系统总体方案设计:针对系统通讯压力大的问题,提出增设车载通讯系统的方案并对AGV系统软件体系结构进行了分析;针对系统远程通讯的需求,对比了常用无线通讯技术,选择802.11g标准进行系统无线局域网的架设;设计了AGV系统总体工作流程。然后,完成车载通讯系统设计:针对三种通信对象的通讯需求,分别设计了详细的通讯协议、指令集、信息编码结构形;采用多线程与自动锁技术实现系统多目标并行通讯;基于非阻塞式Socket通讯技术实现车载通讯系统与激光头以及地面控制系统的通讯;基于ADS通讯协议实现车载通讯系统对PLC内变量的读写;并采用C++和QT编程语言完成对系统各个模块的开发。其次,完成地面控制系统的部分模块设计:采用多线程扫描与事件通知的方式实现监控管理功能;设计了车辆与订单对象的属性结构,分析其状态转换流程,通过建立各种状态的队列容器完成对订单与车辆的管理;系统电子地图基于拓补建模法设计建模,并增加切入角与终止角的概念,提高AGV工作与行走的平滑性;利用Xml技术自定义标记的特性实现对电子地图的增、删、改、查。最后,结合课题组开发的AGV其它单元模块,搭建实验平台,设计实验方案,进行现场测试,验证本文研究成果的可行性,实验结果表明,系统各单元间能够正常有效通讯,AGV能按订单规划路径正常作业,并实现远程监控。

关键词： AGV 车载通讯地面控制 WLAN 激光导引