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  • 5 篇 教育学
    • 5 篇 教育学
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主题

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  • 3 篇 数学模型
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  • 3 篇 分量
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  • 2 篇 外方位元素
  • 2 篇 控制点
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  • 2 篇 质心坐标系
  • 2 篇 角加速度
  • 2 篇 二自由度模型

机构

  • 2 篇 重庆交通学院
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  • 1 篇 郑州市金水区土地...
  • 1 篇 泰州市姜堰区罗塘...
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 三院三部
  • 1 篇 北京地质学院
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  • 1 篇 国家测绘局测绘科...
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 北京航空学院
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 2 篇 周卡
  • 2 篇 田茂盛
  • 2 篇 简晓春
  • 2 篇 滕汉东
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  • 1 篇 邵大燮
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  • 37 篇 中文
检索条件"主题词=地面坐标系"
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地面坐标系
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物理通报 2012年 第11期41卷 29-30页
作者： 文钦若 严立坤 程云云 丁学成 河北大学物理学院
讨论了地面坐标系作为近似惯性坐标系的条件；还讨论了自由落体运动的能量关系式．
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基于地面坐标系的汽车转向特性分析
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淮阴工学院学报 2004年 第5期13卷 75-78页
作者： 滕汉东 简晓春 田茂盛 重庆交通学院交通运输学院 重庆400074
以建立在地面静坐标系下的汽车模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的解析式,... 详细信息
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基于地面坐标系的二自由度模型汽车转向特性分析
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青海交通科技 2004年 第5期16卷 48-51页
作者： 简晓春 滕汉东 田茂盛 重庆交通学院交通运输学院 重庆400074
以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转向的稳态和瞬态两种情况,给出了稳态线性情况下的不足转向梯度η,最后通过拉氏变换给出了y和θ的... 详细信息
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基于IMU/GPS的性能导航方法研究
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系统仿真学报 2010年 第10期22卷 2307-2310页
作者： 王润全 史忠科 西北工业大学自动化学院 西安710072
利用直角坐标系与大地坐标系之间的关系,将状态方程直接采用经纬度描述,GPS测量数据与电子地图上的经纬度相匹配,建立了混合模型,给出了一种新的GPS与IMU融合估计方法,提高了重复定位精度,更方便地实现组合导航系统功能。采用GPS和IMU... 详细信息
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野外自主车姿态分析
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机器人 1993年 第3期15卷 28-32,37页
作者： 韩献光 席裕庚 张钟俊 上海交通大学自动化研究所 200030
本文提出了不平地面上自主式车辆的姿态分析方法.为简化问题,采用质量分布均匀的矩形平板代替履带式自主车,在此基础上给出了姿态的数学描述,并提出一种逐步搜索的数值算法,仿真实例验证了算法的有效性.
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用带约束条件的矩阵最小二乘法处理靶道实验数据
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弹道学报 1990年 第2期 32-41页
作者： 曾仕伦
用Chapman-kirk法处理靶道实验数据时,要针对试验弹丸的类型和测试数据的精度建立相应的弹丸运动微分方程组,并由此建立相应的参数微分方程组,然后编制计算机程序求取对应的气动力系数。当试验弹丸的类型不同或所采用的气动力和力矩的... 详细信息
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武装直升机综合飞行/火力控制系统中的目标状态估计器设计与仿真
武装直升机综合飞行/火力控制系统中的目标状态估计器设计与仿真
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作者： 罗德林 南京航空航天大学
学位级别：硕士
目标状态估计器是综合飞行/火力控制系统中的一个重要组成环节，本文以地面机动目标为模型，从提高目标估计精度、简化计算以及便于工程实现为出发点，建立目标的状态方程及观测方程，并对其进行线性化，利用自适应卡尔曼滤波算法构造... 详细信息
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地震波在倾斜分界面上的反射和透射
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石油地球物理勘探 1977年 第2期 41-50页
作者： 薛琴访
对于地震波倾斜入射到水平层状介质面的情形,在一般书中都可以找到。这里由于生产的需要,主要讨论地震波倾斜入射到倾斜分界面(比如背斜)的情形,这在一般文献中都未见到。我们这里利用转换坐标的方法来求波动方程的解,以得到所需要的结果。
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全景像片的几何纠正
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测绘学报 1986年 第3期 181-186页
作者： 杨明辉 任维春 王彦 国家测绘局测绘科学研究所
本文研究了一种全景像片几何纠正方法。它采用带附加参数的光束法，在根据控制点进行全景像片的空间定位后，全景像片和所摄景物的投影变换关系得到恢复，然后引入三次多项式表示的附加参数，消除全景像片的系统误差。按文中的计算公式... 详细信息
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多弹头导弹攻击地面目标的研究
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国防科技大学学报 1983年 第1期 5-20页
作者： 孙越
本文将多弹头分导化为一维显式导引问题来讨论,然后讨论攻击地面目标问题。本文主要有两部分内容:其一是化为一维导引问题,以旋转着的对称球形地球为模型,在一般条件下讨论了Mayer型最优导引律、实时导引、导引与关机的实现等问题。其二... 详细信息
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