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地空两用农业信息采集机器人设计研究

农机化研究 2021年第4期43卷 112-116页

作者：夏永秋包头铁道职业技术学院内蒙古包头014040

随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛。但是,机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了地空两用农业信息采集机器人,完成了地空两用机器人的总体... 详细信息

随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛。但是,机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了地空两用农业信息采集机器人,完成了地空两用机器人的总体结构设计,建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,并通过仿真实验,验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。

关键词：机器人信息采集地空两用

地空两用农业信息采集机器人研究—基于STM32微控制器

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农机化研究 2020年第3期42卷 232-234页

作者：李金热杨新春王晓勇南京工业职业技术学院

随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业... 详细信息

随着科技高速发展及机器视觉、图像识别等技术的出现,图像信息采集技术的应用也越来越多。地空两用农业信息采集机器人的出现解决了农业信息采集中的局限性,实现了农业信息采集的智能化自动化。采集机器人的空用功能可避开机器人在作业环境中障碍物,在空中采集的信息数据是比较全方面的,不会存在因障碍物的遮挡而漏采集信息导致信息不全而无法正常使用。为此,基于STM32微控制器地空两用农业信息采集机器人研究方案,采用意法半导体公司的单片机-STM32为主控制器,OV2640摄像头为图像采集设备,设计了采集系统具有性价比高、实用性强且可靠性高的特点。

关键词：地空两用 STM32微控制农业信息采集机器人 OV2640

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地空两用农业信息采集机器人设计与研究

地空两用农业信息采集机器人设计与研究

作者：李超艺东北林业大学

学位级别：硕士

物联网技术的普及为农业信息化的发展带来了新的契机,对农业信息采集技术及其装备提出了新的要求。针对当前农业信息采集技术及方式存在的问题,为获取更精确、全面的农田环境信息,作物生长信息,推进物联网农业发展进程,本文研制了一台... 详细信息

物联网技术的普及为农业信息化的发展带来了新的契机,对农业信息采集技术及其装备提出了新的要求。针对当前农业信息采集技术及方式存在的问题,为获取更精确、全面的农田环境信息,作物生长信息,推进物联网农业发展进程,本文研制了一台地空两用农业信息采集机器人。本文首先对地空两用机器人的功能、任务和应用环境进行了分析,根据分析的结果分别选择了地空两用农业信息采集机器人的地面行走机构和空中飞行机构,确定了机器人的总体结构方案,并确定了机器人的性能指标。根据机器人的总体结构方案和机器人的性能指标,分别对地面行走机构悬架结构和飞行机构的各个参数进行计算,并选择了电机的型号。利用计算机三维建模软件,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。利用Adams动力学仿真软件,建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了运动学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。利用模块化的设计理念,根据地空两用机器人的设计方案和功能需求,分别对机器人控制系统的软硬件进行了模块化的设计,有效的减少了不同模块之间的干扰,保证机器人控制系统的稳定性和可靠性。根据以上的设计与仿真分析,制作了一台样机,并对样机分别进行了运动性能测试和信息采集性能测试,从测试结果可以看出样机具备良好的行走和飞行能力,并且可以采集到相对准确、直观的农作物生长信息,可以为后续的农业生产活动提供良好的保证。

关键词：农业信息采集地空两用行走性能控制系统实验研究

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可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究

农机化研究 2023年第3期45卷 63-68页

作者：胡成举王伟刘九庆摆龙苏恒东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040 东北农业大学资源与环境学院哈尔滨150030 山东航天电子技术研究所山东烟台264000

提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等... 详细信息

提出了一种可变结构的地空两用机器人用于农林的信息采集,确定了机器人主要技术指标,设计了总体结构,并建立了机器人三维模型。考虑机器人作业过程中承载性能、运动性能和空间适应性等要求,对机器人机架、行走机构悬架及飞行机构悬臂等关键零部件进行了设计及仿真研究。仿真结果表明:所设计机器人结构合理、承载性能良好,能够适应不同工况下平稳运行的要求,具有较好的空间适应性。

关键词：可变结构地空两用采集机器人农林信息

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基于STM32的地空两用农业信息采集机器人研究

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农机化研究 2021年第5期43卷 68-72页

作者：朱志英乌兰察布职业学院内蒙古乌兰察布012000

随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛,但机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了基于STM32微处理器的地空两用农业信息采集机器人,完成了总体... 详细信息

随着农业科技的发展,机器人在农业生产方面的应用日益广泛,但机器人受地形环境的影响较大,不能保证农业信息采集的连续性,容易导致农业信息采集不完整、不准确。为此,设计了基于STM32微处理器的地空两用农业信息采集机器人,完成了总体方案设计,同时进行了功能分析,并建立了地空两用机器人地面系统和飞行系统的运动模型,进行了地空两用机器人的硬件结构及软件流程设计。最后,通过试验验证了地空两用机器人采集农业信息的可靠性。

关键词：机器人信息采集 STM32 地空两用

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地空两用农业信息采集机器人设计研究

电子测试 2018年第2期29卷 14-15页

作者：彭凤英重庆科创职业学院重庆402160

农业作为保障人们物质生活的重要行业,需要紧跟时代发展的步伐,让行业发展过程呈现出更好的机械化和信息化特征,推动行业整体的进步。

关键词：地空两用农业信息采集机器人

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地空两用农业信息采集机器人设计

机电工程技术 2017年第11期46卷 67-70页

作者：王玉山王伟王智琦李超艺李仲阳宋家洛吴海超曲春宇东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实... 详细信息

地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。

关键词：地空两用机器人农业信息物联网

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地空两用信息采集机器人设计

橡塑技术与装备 2018年第4期44卷 53-56页

作者：王伟李超艺刘九庆房银杰东北林业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150040

随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭... 详细信息

随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。

关键词：地空两用机器人农业信息采集