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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 概率估计
  • 1 篇 地磁辅助惯性导航...
  • 1 篇 贝叶斯估计

机构

  • 1 篇 北京大学

作者

  • 1 篇 刘岳峰
  • 1 篇 郑培晨

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=地磁辅助惯性导航算法"
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一种基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法
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引用
北京大学学报（自然科学版） 2017年 第5期53卷 873-880页
作者： 刘岳峰 郑培晨 北京大学地球与空间科学学院 北京100871
针对已有算法难以满足实际应用需求的问题,提出一种面向飞行器导航的基于贝叶斯估计的地磁辅助惯性导航算法,其核心思想是将估计区域网格化,将位置估计转化为概率估计。该算法给出了位置修正策略。基于实测地磁数据的仿真实验结果显示,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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