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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 地理学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 测绘科学与技术
    • 1 篇 地质资源与地质工...

主题

  • 1 篇 稳健最小二乘滤波
  • 1 篇 椭圆约束
  • 1 篇 ransac算法
  • 1 篇 地下移动测量
  • 1 篇 断面拟合

机构

  • 1 篇 河南理工大学

作者

  • 1 篇 吕亚磊
  • 1 篇 李永强
  • 1 篇 董亚涵
  • 1 篇 杨清科

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=地下移动测量"
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排序:
基于椭圆约束的隧道点云滤波
收藏 引用
测绘工程 2019年 第5期28卷 44-50页
作者: 吕亚磊 李永强 董亚涵 杨清科 河南理工大学测绘与国土信息工程学院
针对激光LiDAR在隧道监测中隧道壁点云滤波问题,通过移动测量系统获取隧道点云数据,提出采用联合RANSAC和稳健最小二乘的点云滤波方法。首先根据移动测量航迹对点云进行里程赋值和断面切片划分,获得点云断面数据;其次通过RANSAC算法对... 详细信息
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