检索结果-南通市图书馆

基于在轨组装维护的模块化深空探测器技术进展与应用研究

2014年可展开空间结构学术会议

作者：马小飞黄志荣华岳张欣中国空间技术研究院西安分院

空间站具有大空间、大承载、高能量、重复补给、有人参与等综合支持能力。本文在总结国内外多种六边形方案的基础上,提出了一种新型的六边形单元展开形式。接着,详细介绍了这种单元的组成、结构形式和展开原理。然后从地面单元功能试验... 详细信息

空间站具有大空间、大承载、高能量、重复补给、有人参与等综合支持能力。本文在总结国内外多种六边形方案的基础上,提出了一种新型的六边形单元展开形式。接着,详细介绍了这种单元的组成、结构形式和展开原理。然后从地面单元功能试验和拼接试验,在轨组装方案等方面证明了这种单元方案的技术可行性。试验表明,采用新型六边形单元的在轨组装方案是可行的,为基于空间站的大型天线结构提供了一种新的选择。

关键词：天线反射器模块化在轨组装

来源： cnki会议评论

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深空探测学报 2019年第6期6卷 595-602页

作者：刘华伟李伟杰田百义丁继锋曾福明王耀兵王光远北京空间飞行器总体设计部

在轨组装与维护是航天器在轨服务技术的基本内容,而模块化设计则是实现航天器在轨组装与维护的一项主要支撑技术。调研总结了国外深空探测领域模块化航天器设计以及在轨组装与在轨维护实施的技术进展,主要包括模块化地外行星着陆探测器... 详细信息

在轨组装与维护是航天器在轨服务技术的基本内容,而模块化设计则是实现航天器在轨组装与维护的一项主要支撑技术。调研总结了国外深空探测领域模块化航天器设计以及在轨组装与在轨维护实施的技术进展,主要包括模块化地外行星着陆探测器、大型在轨组装深空探测器、布置于SEL2(Sun-Earth Libration 2)等轨道的超大型在轨组装空间望远镜系统等,分析了深空探测器领域应用模块化设计实现在轨组装与维护的关键技术要素。针对深空探测航天器长寿命、高可靠、特殊推进系统及其设备配套等技术特点与需求,提出一种应用在轨组装与维护技术的火星多任务探测器系统设想,介绍了探测器系统的任务架构、基本组成、轨道策略等,为我国深空探测技术发展以及新型深空探测器研制提供参考。

关键词：航天器深空探测模块化在轨组装在轨维护

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多个柔性航天器在轨组装地面实验研究

多个柔性航天器在轨组装地面实验研究

第二届可展开空间结构学术会议

作者：陈提文浩金栋平南京航空航天大学

受到运载能力限制,大型航天器一般无法直接发射。在轨组装是一种具有极大发展潜力的航天器在轨搭建方式。其中一类在轨组装任务中,每个组装模块能够自主控制自身状态。为了提高工作效率,单个模块的尺寸也不断增大,因此单个模块应被当作... 详细信息

受到运载能力限制,大型航天器一般无法直接发射。在轨组装是一种具有极大发展潜力的航天器在轨搭建方式。其中一类在轨组装任务中,每个组装模块能够自主控制自身状态。为了提高工作效率,单个模块的尺寸也不断增大,因此单个模块应被当作柔性航天器,而不是单纯的刚体。此外,基于气浮台的地面实验是一种验证在轨组装任务的重要方法。根据地面实验要求,首先研制了两套带柔性附件卫星模拟器,每套模拟器漂浮于光滑花岗岩平台,可以通过喷气自主控制自身位置姿态。然后为两套模拟器在附件末端组装任务设计一种考虑避撞的输出一致控制器。实验结果表明所设计控制器能够完成无碰撞的在轨组装任务,从而验证了在轨组装任务的可行性。

关键词：在轨组装柔性航天器输出一致控制器地面实验

来源： cnki会议评论

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中国空间站“T”字基本构型在轨组装完成

高中生之友 2023年第6期 12-12页

2022年11月3日,中国空间站梦天实验舱顺利完成转位,标志着我国空间站“T”字基本构型在轨组装完成,向着建成空间站的目标迈出了关键一步。按计划,后续将开展空间站组合体基础功能测试等。

关键词：空间站实验舱在轨组装功能测试组合体中国

空间站在轨组装的微纳卫星模块化设计与集成方法

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航天器工程 2022年第1期31卷 48-55页

作者：许永生郑靖王涛李春黄维达吕红强深圳航天东方红卫星有限公司广东深圳518057 中国空间技术研究院遥感卫星总体部北京100094

针对空间站在轨组装微纳卫星的特点,提出了一种面向空间站站内人员在轨组装的微纳卫星模块化设计与集成方法,此方法提供了基于标准结构板与模块定位销的空间站内微纳卫星装配方案,与现有模块化集成设计技术相比,得益于良好的上行力学环... 详细信息

针对空间站在轨组装微纳卫星的特点,提出了一种面向空间站站内人员在轨组装的微纳卫星模块化设计与集成方法,此方法提供了基于标准结构板与模块定位销的空间站内微纳卫星装配方案,与现有模块化集成设计技术相比,得益于良好的上行力学环境,卫星结构、功能模块无需高强度结构设计,组装的卫星更轻巧;具有在空间站失重环境、工具有限条件下宇航员快速便捷完成模块装配、连接、去除、增加、更换等各种操作的优点;采用开放式组装架构,扩展性强,可根据任务需求,实现不同功能微纳卫星的更快组装、部署。可为我国空间站在轨组装及部署微纳卫星提供设计参考,有效降低空间站在轨组装难度和工作量。

关键词：空间站在轨组装微纳卫星标准化模块模块化设计卫星集成

空间机器人在轨组装多模块单元的对接力控制与地面实验

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力学学报 2023年

作者：史玲玲肖晓龙张晓峰范立佳单明贺田强北京理工大学机械与车辆学院北京理工大学宇航学院中国空间技术研究院遥感卫星总体部

将空间结构模块化单元呈堆叠式发射后通过空间机器人实施在轨组装，是构建大型空间结构颇具前景的一种方式。空间机器人在轨组装空间结构模块单元过程中存在动力学模型复杂、对接力控制难、对接过程干扰强等问题。针对上述难点，分析了... 详细信息

将空间结构模块化单元呈堆叠式发射后通过空间机器人实施在轨组装，是构建大型空间结构颇具前景的一种方式。空间机器人在轨组装空间结构模块单元过程中存在动力学模型复杂、对接力控制难、对接过程干扰强等问题。针对上述难点，分析了多模块单元在轨组装接触情景，建立了空间机器人在轨组装的动力学模型和三维空间接触动力学模型，在此基础上采用了一种基于模型参考自适应阻抗控制的对接过程接触力控制方法。该方法根据力跟踪误差值实时调整顺应轨迹以适应复杂工况和抵抗外界干扰，从而使接触力准确跟踪期望值，以保证模块单元成功对接的同时避免物理接触对机械结构造成损坏。搭建了空间机器人组装模块单元的仿真平台和地面实验平台，对空间机器人动力学模型和控制方法进行了验证。实验结果表明自适应阻抗控制方法在多模块单元同步对接的复杂接触情景下，仍具有良好的力控制性能和环境适应能力。该方法可应用于（超）大口径太空光学组合镜组等空间大型结构在轨组装过程的力控制。

关键词：在轨组装多模块单元对接空间机器人自适应阻抗控制地面实验

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航天短讯

航天器工程 2022年第2期31卷 152-157页

作者：赵迎龙(摘编) 赵宏校(摘编) 不详

神舟十三号载人飞船成功返回,据中国航天科技集团有限公司2022年4月16日报道,当天,神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆,航天员翟志刚、王亚平、叶光富平安返回、感觉良好!飞行乘组在空间站组合体工作生活了183天,创下了中国... 详细信息

神舟十三号载人飞船成功返回,据中国航天科技集团有限公司2022年4月16日报道,当天,神舟十三号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆,航天员翟志刚、王亚平、叶光富平安返回、感觉良好!飞行乘组在空间站组合体工作生活了183天,创下了中国航天员连续在轨飞行时长新纪录,至此中国空间站关键技术验证阶段任务完成,即将转入在轨组装建造阶段。

关键词：着陆场载人飞船飞船返回舱翟志刚在轨飞行在轨组装空间站航天员

基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究

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空间控制技术与应用 2022年第3期48卷 78-83页

作者：王海明曾鸿于兆吉罗鹰居鹤华韩建斌张玉梅王玉超航天东方红卫星有限公司北京100094 南京航空航天大学南京210016

面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程... 详细信息

面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程D-H参数进行测量后,导入开发的多体动力学仿真系统中,对多臂协同操作过程开展了动力学仿真与测试,从而验证了多航天器多臂协同操作系统的可行性,为未来的在轨组装与维修任务奠定了技术基础.

关键词：在轨组装空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略

空间太阳能电站用模块化桁架对接机构设计与分析

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空间太阳能电站用模块化桁架对接机构设计与分析

作者：付瑞哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

空间太阳能电站的建设是一项利国利民、价值极高的科技工程,建设具备百米级尺度、兆瓦级输出能力的空间电站,可为大型在轨航天器提供能源、为地面输送电力,全天候高效能发电。在轨组装和重复连接分离技术是大型空间电站建设的关键技术,... 详细信息

空间太阳能电站的建设是一项利国利民、价值极高的科技工程,建设具备百米级尺度、兆瓦级输出能力的空间电站,可为大型在轨航天器提供能源、为地面输送电力,全天候高效能发电。在轨组装和重复连接分离技术是大型空间电站建设的关键技术,更是各国航天领域的研究重点,至今已有大量研究成果。我国在该领域起步较晚,现阶段正处于高速发展的机遇时期,亟需技术突破来缩短与国际先进水平的差距。因此,本文面向空间太阳能电站建设和在轨组装技术,开展可重复桁架对接机构设计,研制桁架对接机构原理样机,开展一系列试验研究和数据采集验证。根据在轨桁架模块的设计指标与对接机构的性能需求,提出具备异体同构特征的“锁钩-框面”的对接方案。构建选用方案对接机构中关键组件的参数化模型,开展强度、刚度进行传动链内各零件关键尺寸参数设计与分析;构建操控机构初始位姿条件下的容差性能模型,开展定位和捕获的误差分析,在此基础上进行对接机构结构设计。针对桁架模块在轨工作过程中的接触碰撞情况,基于拉格朗日方程,建立对接机构关键组件的碰撞力学模型,开展误差位姿下碰撞迭代分析;以捕获锁紧组件为研究对象,研究其在不同位姿和对接速度下的碰撞冲击情况,建立接触动力学模型;以导向组件为研究对象,建立导向定位过程的动力学模型,开展保证捕获成功条件的研究。开展传感监测辅助弹性加载研究,研制桁架模块对接机构原理样机,搭建地面测试平台,开展实验规划,通过对比实验研究和验证“加载力-传感监测”的变量反演关系,并建立“力-电压”映射关系的数据库;研究不同预紧力下桁架模块拉伸、弯曲与扭转状态连接刚度特性,验证变刚度方案和刚度监测方法的可行性;在此基础上规划在轨组装与加载工作流程,提出变刚度控制策略。

关键词：在轨组装桁架对接机构接触碰撞传感反演方法变刚度