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  • 1 篇 工学
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主题

  • 1 篇 高斯径向基函数
  • 1 篇 碰撞动力学建模
  • 1 篇 稳定运动
  • 1 篇 在轨捕获卫星
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 漂浮基空间机器人

机构

  • 1 篇 福州大学
  • 1 篇 中国空气动力研究...

作者

  • 1 篇 梁捷
  • 1 篇 陈力

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在轨捕获卫星"
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漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制
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航空学报 2013年 第4期34卷 970-978页
作者： 梁捷 陈力 福州大学机械工程及自动化学院 福建福州350108 中国空气动力研究与发展中心 四川绵阳621000
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先采用多刚体动力学建模方法并结合空间机器人捕获目标卫星过程中的碰撞动力学特性,建立了漂浮基空间机器人... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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