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基于已知激励响应的低频振荡信息在线辨识

电力自动化设备 2023年第1期43卷 193-201页

作者：杨晨余一平樊陈金标舒石泷河海大学能源与电气学院江苏南京211100 中国电力科学研究院有限公司(南京) 江苏南京210003

当前电力系统常采用日常小扰动响应在线辨识获取低频振荡模式信息,这对大电网低频振荡的分析和抑制具有重要价值。针对低频振荡信息在线辨识,给出了两段最小二乘法,与常规递推自回归滑动平均方法相比,其具有较高的迭代收敛速度与辨识准... 详细信息

当前电力系统常采用日常小扰动响应在线辨识获取低频振荡模式信息,这对大电网低频振荡的分析和抑制具有重要价值。针对低频振荡信息在线辨识,给出了两段最小二乘法,与常规递推自回归滑动平均方法相比,其具有较高的迭代收敛速度与辨识准确度。在介绍小扰动下的已知激励响应信号和环境激励响应信号基本原理的基础上,对比得出2种信号在激励与响应、信号成分和数据量大小方面存在的区别,提出低频振荡在线模式信息辨识方案,进一步在10机39节点系统中通过仿真获取已知激励响应信号和环境激励响应信号,对2种信号的功率谱与辨识结果进行对比分析。分析结果表明在确定激励位置、观测点选择和响应模式间对应关系时已知激励响应信号的辨识效果更好,在该情况下可以将已知激励响应辨识作为低频振荡信息在线辨识的主要手段。

关键词：低频振荡功率谱在线辨识自回归滑动平均已知激励环境激励

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表贴式永磁同步电机的多参数在线辨识

电工技术学报 2014年第3期29卷 111-118页

作者：杨宗军王莉娜北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对表贴式永磁同步电机的多参数辨识,提出一种基于模型参考自适应理论的在线辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、交直轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法借助Popov超稳定理论设计自适应律,保证了特定条件下辨识的收敛性,同时采用分... 详细信息

针对表贴式永磁同步电机的多参数辨识,提出一种基于模型参考自适应理论的在线辨识方法,可在同一模型中对定子电阻、交直轴电感和永磁体磁链进行辨识。该方法借助Popov超稳定理论设计自适应律,保证了特定条件下辨识的收敛性,同时采用分步辨识,克服多参数辨识的欠秩问题,保证了辨识结果的唯一性,从而实现多参数辨识。分步辨识首先利用电机q轴电流方程估算出交直轴电感,之后对d轴注入一个小电流值,利用已获得的电感值辨识出定子电阻和转子磁链,同时所辨识出的磁链可进一步用来在线估算定子电阻值的变化。仿真和实验结果表明,该方法可以在同一模型中准确辨识出电机的多个参数,且无需考虑电机的运行状态,具有实用性。

关键词：永磁同步电机电机参数在线辨识模型参考自适应

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环境参数在线辨识及其在滑翔段制导中的应用

国防科技大学学报 2018年第2期40卷 48-54页

作者：江振宇孙乐园王晋璘黄振新赵磊国防科技大学空天科学学院湖南长沙410073 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 北京航天自动控制研究所北京100854

针对助推滑翔导弹,提出基于飞行环境参数在线辨识的滑翔段数值预测校正制导方法。综合考虑大气密度和气动系数对导弹运动的影响,引入滑翔段综合环境参数,利用扩展Kalman滤波方法对综合参数进行在线辨识。基于在线辨识结果,利用渐消记忆... 详细信息

针对助推滑翔导弹,提出基于飞行环境参数在线辨识的滑翔段数值预测校正制导方法。综合考虑大气密度和气动系数对导弹运动的影响,引入滑翔段综合环境参数,利用扩展Kalman滤波方法对综合参数进行在线辨识。基于在线辨识结果,利用渐消记忆递推最小二乘方法在线建立环境参数预测模型,并利用最新辨识结果进行模型的在线修正。设计了纵向和横向制导律,并基于环境参数在线预测模型进行落点预测,以克服飞行环境扰动对落点预测精度的影响。进行了大气密度非定常扰动下的制导仿真,以及密度和气动参数随机扰动下的Monte Carlo仿真。仿真结果表明:环境参数在线预测模型能准确预报飞行环境参数,制导方法对飞行环境扰动具有较强的鲁棒性。

关键词：助推滑翔导弹在线辨识预测校正制导在线预测模型

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航天器质量特性在线辨识方法及地面验证

中国惯性技术学报 2022年第4期30卷 537-544页

作者：徐旭张桀睿王冠马广程夏红伟哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心哈尔滨150001

针对航天器质量特性在线辨识问题,建立了适用于航天器转动惯量辨识的数学模型,分析了其可辨识性和数据采样时间的影响机理。基于渐消记忆递推最小二乘辨识理论,提出了一种改进递推最小二乘法的在线辨识方法,较传统辨识手段具有工程应用... 详细信息

针对航天器质量特性在线辨识问题,建立了适用于航天器转动惯量辨识的数学模型,分析了其可辨识性和数据采样时间的影响机理。基于渐消记忆递推最小二乘辨识理论,提出了一种改进递推最小二乘法的在线辨识方法,较传统辨识手段具有工程应用性强、跟踪效率高的优点。为了验证所提出的在线辨识方法的正确性与可行性,提出了一种基于三轴气浮台的地面全物理仿真试验系统,能够真实模拟外太空微干扰力矩微干扰力的空间动力学环境。全物理仿真试验表明所提出的算法的辨识精度优于96.2%,和理论分析精度(98.4%)相符,从而验证了所提出的航天器质量特性在线辨识方法具有实用性强、精度高、收敛速度快的优点,对航天器质量特性在线辨识的算法设计和地面验证具有一定的参考应用价值。

关键词：在线辨识转动惯量可辨识性三轴气浮台辨识精度

一种基于在线辨识的Web服务自适应接纳控制

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控制与决策 2012年第1期27卷 87-92页

作者：赵吉孙俊须文波江南大学物联网工程学院江苏无锡214122

设计并实现了一种基于量子行为粒子群算法(QPSO)系统模型在线辨识的Web服务自适应接纳控制,根据系统模型的变化在线调节比例积分控制器参数.通过接纳时间比反馈控制机制,调整控制周期内服务器接纳请求的时间长度,进而实现接纳控制.通过... 详细信息

设计并实现了一种基于量子行为粒子群算法(QPSO)系统模型在线辨识的Web服务自适应接纳控制,根据系统模型的变化在线调节比例积分控制器参数.通过接纳时间比反馈控制机制,调整控制周期内服务器接纳请求的时间长度,进而实现接纳控制.通过仿真实验,并与多种不同控制方法进行比较,所得结果表明,在线辨识自适应控制能够在服务器过载的情况下更有效地控制系统资源,进一步提高了服务质量.

关键词：在线辨识自适应控制 PI控制器接纳控制量子行为粒子群算法

基于误差通道在线辨识的结构振动主动控制系统

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振动与冲击 2004年第3期23卷 55-59,69页

作者：杨铁军顾仲权鲁明月雷凌云朱明刚哈尔滨工程大学动力与核能工程学院哈尔滨150001 南京航空航天大学旋翼动力学国家重点实验室南京210016

提出一种新的基于误差通道在线辨识的有源控制方法 ,并把它应用于结构的主动控制。它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响 ,从而提高系统的总体性能。针对一算例与前人的方法进行了比较 ,仿真结果表明无论在控制... 详细信息

提出一种新的基于误差通道在线辨识的有源控制方法 ,并把它应用于结构的主动控制。它能较好地消除误差通道辨识环节和主动控制环节之间的相互影响 ,从而提高系统的总体性能。针对一算例与前人的方法进行了比较 ,仿真结果表明无论在控制初始还是对误差通道参数及外扰变化的适应性 ,本文的方法均优于前两种方法。在此基础上 ,以悬臂梁为控制对象 ,对此方法进行结构振动主动控制的试验研究。试验结果表明该控制系统对悬臂梁的振动响应能有很好的抑制作用。

关键词：制方抑制作用有源控制方法通道误差试验结果在线辨识仿真结果控制对象

目标规划法在预测控制滚动优化及在线辨识中的应用

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自动化学报 2002年第6期28卷 995-1000页

作者：余世明杜维浙江工业大学信息工程学院杭州310014 浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027

针对有约束多目标多自由度预测控制问题 ,应用目标规划方法 ,提出了一种既适合于参数模型又适合于非参数模型的在线滚动优化策略 ,并且通过计算机仿真研究 ,验证了该方法的有效性 .然后 ,对于参数模型预测控制问题 ,提出了一种抗扰动的... 详细信息

针对有约束多目标多自由度预测控制问题 ,应用目标规划方法 ,提出了一种既适合于参数模型又适合于非参数模型的在线滚动优化策略 ,并且通过计算机仿真研究 ,验证了该方法的有效性 .然后 ,对于参数模型预测控制问题 ,提出了一种抗扰动的最小绝对值辨识算法 .由于该辨识算法可用目标规划快速求解 ,因此可作为慢时变工业过程控制的在线辨识算法 .

关键词：目标规划法预测控制滚动优化在线辨识工业过程控制

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一种基于小波变换的次级通道在线辨识方法

华中科技大学学报（自然科学版） 2020年第9期48卷 89-94,112页

作者：高伟鹏贺国刘树勇王伟豪海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033

针对实际主动控制系统中,次级通道随着传感器位置、作动器输出特性变化而实时改变这一问题,将小波变换思想引入到在线辨识算法结构中,改进在线辨识算法.通过小波变换将误差信号中控制信号相关分量与随机噪声相关分量分离开来,极大程度... 详细信息

针对实际主动控制系统中,次级通道随着传感器位置、作动器输出特性变化而实时改变这一问题,将小波变换思想引入到在线辨识算法结构中,改进在线辨识算法.通过小波变换将误差信号中控制信号相关分量与随机噪声相关分量分离开来,极大程度削弱甚至消除了辨识环节和控制环节之间相互影响,提高了算法的收敛性能和控制精度.基于Matlab/Similink进行控制仿真,搭建试验台架进行控制试验.仿真和试验结果表明:改进后算法辨识精度高,收敛速度快,控制效果好.

关键词：小波变换衰减因子的最小二乘递推(AFRLS)算法阈值压缩在线辨识隔振试验台架振动抑制

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基于多模型在线辨识的滑模变结构控制

上海交通大学学报 2011年第3期45卷 403-407页

作者：段朝阳张艳邵雷雷虎民陈宗基北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 空军工程大学导弹学院陕西三原713800

为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果,提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先,根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型,实时对局部模型进行更新,并通过加权综合获得非线... 详细信息

为了改善复杂非线性系统中传统滑模变结构控制系统的控制效果,提出了一种将多模型在线建模与滑模变结构控制结合的方案.首先,根据输入输出数据利用在线数据聚类的方法建立多个局部模型,实时对局部模型进行更新,并通过加权综合获得非线性系统的在线辨识模型;然后,针对系统的辨识模型设计基于趋近律的滑模变结构控制器.仿真结果表明,控制方案对系统模型的不确定性具有良好的鲁棒性.

关键词：变结构控制在线辨识多模型非线性系统