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  • 1 篇 中铁隧道装备制造...
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  • 1 篇 黄田
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TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析
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浙江大学学报（工学版） 2017年 第6期51卷 1135-1142页
作者： 王凯 杨玉虎 黄田 牛文文 贺飞 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300350 中铁隧道装备制造有限公司 河南郑州450016
简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推... 详细信息
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