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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 解耦优化
  • 1 篇 隐式曲面配准
  • 1 篇 在线稠密重建
  • 1 篇 相机位姿估计

机构

  • 1 篇 四川大学

作者

  • 1 篇 吕泽均
  • 1 篇 郭帆
  • 1 篇 张严辞

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在线稠密重建"
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一种基于旋转-平移解耦优化的在线稠密重建算法
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引用
计算机应用研究 2024年
作者： 郭帆 吕泽均 张严辞 四川大学计算机学院 四川大学视觉合成图形图像技术国家重点学科实验室
为了解决传统算法中由旋转和平移耦合优化引起的相互干扰以及量纲差异问题，提出了一种基于旋转-平移解耦优化的稠密重建算法。该算法将相机位姿空间拆分成旋转和平移两个独立子空间，并在子空间内独立地搜索两分量的优质解。在每次迭... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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