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主题

  • 1 篇 陷波滤波器
  • 1 篇 在线机械谐振抑制
  • 1 篇 弹性负载
  • 1 篇 伺服系统
  • 1 篇 fft

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 杨明
  • 1 篇 徐殿国
  • 1 篇 郝亮

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在线机械谐振抑制"
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基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制
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哈尔滨工业大学学报 2014年 第4期46卷 63-69页
作者： 杨明 郝亮 徐殿国 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 哈尔滨150001
针对不断拓展的伺服系统带宽将会超过系统固有机械谐振频率而引发机械谐振,克服原本被忽略的弹性部件的影响以提高伺服系统性能,采用自适应陷波滤波器进行在线机械谐振抑制.首先对双惯量弹性负载模型进行理论分析,解释及验证了机械谐振... 详细信息
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