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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 在线数据记录
  • 2 篇 扰动观测器
  • 2 篇 柔性机械臂
  • 2 篇 复合学习控制
  • 1 篇 测试性
  • 1 篇 故障诊断
  • 1 篇 惯导系统

机构

  • 2 篇 河南理工大学
  • 2 篇 西北工业大学
  • 1 篇 海军装备部舰技部
  • 1 篇 海军工程大学

作者

  • 2 篇 徐海钦
  • 2 篇 王霞
  • 2 篇 钱伟
  • 2 篇 许斌
  • 1 篇 卞鸿巍
  • 1 篇 张和杰
  • 1 篇 王荣颖

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=在线数据记录"
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在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制
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控制理论与应用 2024年 第8期41卷 1417-1426页
作者： 钱伟 徐海钦 王霞 许斌 河南理工大学电气工程与自动化学院 河南焦作454000 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制
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引用
控制理论与应用 2023年
作者： 钱伟 徐海钦 王霞 许斌 西北工业大学自动化学院 河南理工大学电气工程与自动化学院
本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于在线数据自动记录装置的船用惯导系统快速故障诊断方法
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中国惯性技术学报 2010年 第3期18卷 363-367页
作者： 张和杰 卞鸿巍 王荣颖 海军装备部舰技部 北京100841 海军工程大学导航工程系 武汉430033
为提高惯导系统可测试性,缩短惯导故障维修时间,提出了针对惯导系统测试的在线数据自动记录装置(ODAE)设计方案,给出了在线数据自动记录装置的功能和硬软件组成,并结合某型惯导系统给出了排除故障的维修实例,证明该类测试设备可以有效... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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