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文献类型

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 数控系统
  • 1 篇 微小直线段
  • 1 篇 速度规划
  • 1 篇 规划单元
  • 1 篇 在线前瞻

机构

  • 1 篇 清华大学

作者

  • 1 篇 汤佳骏
  • 1 篇 张辉
  • 1 篇 张勇
  • 1 篇 叶佩青

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在线前瞻"
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基于规划单元的连续微小直线段在线规划算法
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计算机集成制造系统 2017年 第11期23卷 2483-2490页
作者： 张勇 叶佩青 汤佳骏 张辉 清华大学机械工程系 北京100084 清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室 北京100084
为提高数控系统中连续微小直线段的规划效率/解决跨段插补问题,提出规划单元的概念,通过将诸多微小直线段划分为规划单元进行速度规划,根据规划单元内部各控制点的加速度约束、加工误差约束、跨段插补约束和指令速度约束等速度约束条件... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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