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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 四轮转向
  • 1 篇 μ综合鲁棒控制
  • 1 篇 在环仿真技术
  • 1 篇 汽车

机构

  • 1 篇 东南大学

作者

  • 1 篇 陈南
  • 1 篇 李普
  • 1 篇 殷国栋
  • 1 篇 吕红明

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=在环仿真技术"
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排序:
四轮转向车辆控制及其硬件仿真开发平台
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江苏大学学报(自然科学版) 2005年 第5期26卷 384-388页
作者: 陈南 殷国栋 李普 吕红明 东南大学机械工程系 江苏南京210096
研究四轮转向(4WS)车辆操纵控制策略及其控制系统开发.为控制方式执行方便,以横摆角速度反馈为4WS车辆基本控制逻辑.由于实际车辆系统的复杂性,相应4WS控制系统开发需要大量线实时综合,故利用控制系统的硬件在环仿真技术(HILS).基于Ma... 详细信息
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