检索结果-南通市图书馆

企业研究 2003年第07X期 38-38页

作者：林爱华

人的知识好似圆锥,圆锥的体积即个体所掌握的知识。个体掌握的知识越多,其底部的圆周越大,圆周增大,圆锥也按比例增高,圆锥的体积也大大增加。圆锥体积增加后,个体就站得更高,看得更远,视野也更开阔,反倒觉得自己的知识不够,迫切盼望“

关键词：圆锥效应企业人力资源管理员工培训学习型组织

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阵面倾斜的干涉仪测向圆锥效应测向误差分析

电子对抗技术 1994年第3期9卷 7-11页

作者：唐永年成都电子工业部第二十九研究所

当目标的方位和俯仰角定义在载体坐标时,分析指出,干涉仪测向阵面倾斜安装情况下由圆锥效应造成的测向误差不会改变.倾斜安装的好处只是能使测向天线方向图最好的区域对准应覆盖的目标存在的空间.给出了一维干涉仪测向的圆锥效应测向误... 详细信息

当目标的方位和俯仰角定义在载体坐标时,分析指出,干涉仪测向阵面倾斜安装情况下由圆锥效应造成的测向误差不会改变.倾斜安装的好处只是能使测向天线方向图最好的区域对准应覆盖的目标存在的空间.给出了一维干涉仪测向的圆锥效应测向误差的近似计算公式.

关键词：干涉仪测向圆锥效应误差分析

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一种干涉仪测向中圆锥效应的消除方法

信息记录材料 2024年第7期25卷 1-3,6页

作者：盛涛电子信息控制重点实验室四川成都610036

现有干涉仪测向体制在入射信号的俯仰角度较小时具备较高的测向精度,能够满足电子侦察设备的使用需求,但在入射信号的俯仰角度较大时或载机在机动期间,会引入圆锥效应,造成干涉仪测向精度急剧下降,严重影响电子侦察设备的作战效能的发... 详细信息

现有干涉仪测向体制在入射信号的俯仰角度较小时具备较高的测向精度,能够满足电子侦察设备的使用需求,但在入射信号的俯仰角度较大时或载机在机动期间,会引入圆锥效应,造成干涉仪测向精度急剧下降,严重影响电子侦察设备的作战效能的发挥。本文通过采用水平-俯仰二维测向基线设计,实现对入射信号的俯仰角的感知,并根据该信号的入射俯仰角计算出圆锥效应带来的误差,通过抵消圆锥效应误差的方式提升干涉仪在俯仰空域内的测向精度,提升电子侦察设备的作战效能。

关键词：干涉仪圆锥效应测向精度

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锥运动条件下新的速度误差补偿项研究

宇航学报 2013年第3期34卷 347-354页

作者：游金川秦永元梅春波夏家和西北工业大学自动化学院西安710129 西安飞行自动控制研究所西安710065

经典的捷联惯导积分算法往往需要在姿态更新过程中对圆锥误差项进行精确补偿。虽然考虑了载体姿态变化的影响,但速度更新算法通常忽略了圆锥效应的作用。就圆锥误差项引起的速度误差进行了研究。指出其与陀螺角增量对速度更新的影响方... 详细信息

经典的捷联惯导积分算法往往需要在姿态更新过程中对圆锥误差项进行精确补偿。虽然考虑了载体姿态变化的影响,但速度更新算法通常忽略了圆锥效应的作用。就圆锥误差项引起的速度误差进行了研究。指出其与陀螺角增量对速度更新的影响方式相同。在假设的线性斜坡模型条件下,利用两个连续的角增量和比力增量,详细推导了新的速度误差项的二子样更新补偿算法。在一种特殊的机动条件下,即当载体绕横轴作圆锥角振动的同时又沿立轴作同频同相的线振动,推导的二子样优化算法能够使该误差补偿项的平均性能最优。仿真结果证明该优化算法能够对新的速度误差积分项进行有效的补偿。

关键词：捷联惯导系统速度更新圆锥效应误差补偿

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扩展旋转矢量捷联姿态算法

宇航学报 2003年第4期24卷 414-417页

作者：周江华苗育红肖刚西安交通大学系统工程研究所西安710049 第二炮兵工程学院603教研室西安710025

给出了一种新的旋转矢量捷联姿态构造算法 ,该算法由陀螺样本的多重积分来构造旋转矢量的最小二乘估计。新算法具有较好的顺序递推结构 ,易于在机载计算机上编程实现 ,比传统方法更容易满足一些限制较多的特殊应用。

关键词：捷联惯导系统旋转矢量姿态圆锥效应

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高动态下激光捷联惯导系统算法研究与实现

高动态下激光捷联惯导系统算法研究与实现

作者：魏纪林哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

惯性导航因其不受外界环境任何干扰的独特优势而成为导弹、飞机、舰船等运载体最为重要的制导方式。近年来采用激光陀螺作为敏感元件的捷联式惯导系统发展势头迅猛，但精度问题已经成为其进一步发展的瓶颈，这也是其在高精度导航领域无... 详细信息

惯性导航因其不受外界环境任何干扰的独特优势而成为导弹、飞机、舰船等运载体最为重要的制导方式。近年来采用激光陀螺作为敏感元件的捷联式惯导系统发展势头迅猛，但精度问题已经成为其进一步发展的瓶颈，这也是其在高精度导航领域无法取代平台式惯导系统的主要原因。提高捷联系统精度的途径有多种，综合考虑成本、实用性、技术难度等因素，采用高精度导航算法是解决这一问题的理想途径。本文正是针对这一问题而展开研究的。本文的研究工作主要包括以下三个部分：（1）对捷联惯导系统进行了详细的误差分析。在对捷联惯导系统的基本工作原理进行阐述的基础上，本文重点从惯性器件误差、导航算法误差、圆锥误差等几个方面详细分析了捷联惯导系统的误差来源及其对导航精度的影响。（2）以典型圆锥运动和典型划船运动为检验环境，对高动态环境下捷联惯导系统的姿态算法、速度算法和位置算法进行了深入研究。提出了姿态更新的精度准则，对等效旋转矢量多子样算法及其在典型圆锥运动下的的优化形式进行了推导，对多子样加前一周期角增量算法也进行了研究。对圆锥优化算法在其它动态环境中的最优性问题进行了研究，得出了相应结论。对速度解算中的划船效应误差和位置解算中的涡卷效应误差进行了研究，提出了相应补偿算法，并推导了在典型划船运动下补偿算法的优化形式。（3）设计了以PC/104为导航计算机的激光陀螺捷联惯导系统实物，在VC++6.0环境下开发了用于导航计算机串口通信的上位机控制软件。对惯组进行标定，完成了LSINS系统的初始对准。在实验室三轴精密转台上进行了实际的导航实验。通过对实验结果的分析，得到了一些在工程上较为实用的结论。本文的理论研究和实验结果表明，在其它条件一定的情况下，采用高精度导航算法能够对系统中的误差因素进行有效的抑制和补偿，可以显著提高系统的导航精度。

关键词：捷联惯导圆锥效应划船效应补偿算法三轴转台

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相位干涉仪的指标、校正和测试

电子信息对抗技术 1988年第4期 51-62页

作者： David W.Horner 顾耀平

引言电子战(EW)系统用测量雷达脉冲参数的方法进行威胁的探测、识别和定位以便实施干扰。在识别威胁之前,脉冲参数测量值必须关联或组群。精确的到达角(AOA)和信号频率测量值是两个最可靠的脉冲分选参数。窄带系统中用指示接收机的调谐... 详细信息

引言电子战(EW)系统用测量雷达脉冲参数的方法进行威胁的探测、识别和定位以便实施干扰。在识别威胁之前,脉冲参数测量值必须关联或组群。精确的到达角(AOA)和信号频率测量值是两个最可靠的脉冲分选参数。窄带系统中用指示接收机的调谐频率的方法,或者,宽带系统中用瞬时测频(IFM)接收机或信道化接收机测量的方法来得到信号频率。AOA 可用若干种不同的技术进行测量,例如

关键词：相位干涉仪相位测量相移测量电量测量模糊度相位失配误差 AOA 天线阵综合平均误差测量误差天线单元圆锥效应概率

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基于对偶法捷联惯导圆锥与划桨算法一般结果

中国惯性技术学报 2008年第1期16卷 34-38页

作者：秦永元石小稳西北工业大学自动化学院西安710072

首先,利用多项式拟合角速度和比力,得出任意子样数的陀螺角增量和加速度计速度增量的一般形式,进而经过一系列的数学形式的变换推导出了任意子样数圆锥效应补偿算法的通用形式;然后,介绍了对偶性原理。利用圆锥效应项与划桨效应项之间... 详细信息

首先,利用多项式拟合角速度和比力,得出任意子样数的陀螺角增量和加速度计速度增量的一般形式,进而经过一系列的数学形式的变换推导出了任意子样数圆锥效应补偿算法的通用形式;然后,介绍了对偶性原理。利用圆锥效应项与划桨效应项之间的对偶性,通过一个简单的数学方程便可得到任意子样数划桨效应补偿算法的一般形式。这两种补偿算法中的系数均可用计算机简单的计算获得,无需人工的繁琐推导。而且上述方法分析推导过程简洁明了。最后,根据对偶原理给出了划桨效应补偿算法三子样和四子样的精度仿真结果。

关键词：一般算法圆锥效应划桨效应对偶性