检索结果-南通市图书馆

中国惯性技术学报 2014年第6期12卷 734-740页

作者：王宗原孙枫哈尔滨工程大学理学院哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差。可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差。先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析... 详细信息

惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差。可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差。先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程。然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值。通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程。相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪12E和102E噪声下4h的CEP数值分别为0.044 n mile和0.072 n mile的结果。最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果。

关键词：重力梯度仪辅助惯性导航系统边缘滤波状态分解 Cubature粒子滤波圆误差概率

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蒙特卡罗法的轻气炮射击精度评估

引用

空间控制技术与应用 2019年第1期45卷 71-78页

作者：张治彬李新洪安继萍航天工程大学科学与技术系北京101416

天基轻气炮因性能稳定、易于小型化等特点为空间攻防及空间碎片主动防护提供了一种更加有效的途径.天基轻气炮完成任务的首要前提是实现对空间高速运动目标的精确打击.为全面、准确地对天基轻气炮射击精度进行评估,首先建立天基轻气炮... 详细信息

天基轻气炮因性能稳定、易于小型化等特点为空间攻防及空间碎片主动防护提供了一种更加有效的途径.天基轻气炮完成任务的首要前提是实现对空间高速运动目标的精确打击.为全面、准确地对天基轻气炮射击精度进行评估,首先建立天基轻气炮射击误差源分布模型,确定了射击准确度、密集度、命中概率等评价指标.然后,提出天基轻气炮射击精度评估的一般框架,包括设计仿真打靶试验,通过外弹道轨迹计算脱靶量,对脱靶量数据进行预处理,根据预处理后数据完成准确度、密集度及命中精度估计.最后,根据所设计的框架对高度为10 354 km圆轨道上的目标进行了蒙特卡罗法仿真打靶试验并完成射击精度评估.结果表明在不进行弹丸末制导情况下,射击准确度约为48 m和圆概率误差约为87 m,主要是对非合作目标测定轨引起的误差对射击准确度影响较大,且射程较远导致误差对射击精度的影响被放大.命中概率约为千分之一,且随着目标尺寸增加而增加.

关键词：天基轻气炮射击精度系统误差脱靶量圆误差概率命中概率蒙特卡罗

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低成本无源北斗/INS组合导航系统研究

引用

微电子学与计算机 2008年第10期25卷 169-171页

作者：苏本磊徐庆姚振东成都信息工程学院电子工程系四川成都610225

北斗双星定位系统(RDSS)采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案.仿真结果表明,组合系统可有效提... 详细信息

北斗双星定位系统(RDSS)采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案.仿真结果表明,组合系统可有效提高系统定位精度,降低对惯导精度的要求,从而降低整个组合导航系统的成本.

关键词：北斗导航系统惯性导航系统卡尔曼滤波圆误差概率无源定位

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低成本无源北斗/INS组合导航系统研究

低成本无源北斗/INS组合导航系统研究

引用

2008年全国开放式分布与并行计算机学术会议

作者：苏本磊徐庆姚振东成都信息工程学院电子工程系

北斗双星定位系统（RDSS）采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案.仿真结果表明,组合系统可有效... 详细信息

北斗双星定位系统（RDSS）采用有源定位体制存在一定的局限性,采用三星无源定位体制可以克服双星导航定位系统用户位置容易暴露和系统用户数量容易饱和两大缺点.同时,提出了无源北斗/惯导组合导航系统方案.仿真结果表明,组合系统可有效提高系统定位精度,降低对惯导精度的要求,从而降低整个组合导航系统的成本.

关键词：北斗导航系统惯性导航系统卡尔曼滤波圆误差概率无源定位

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

用于战术战斧导弹的廉价自主目标识别/跟踪系统

引用

遥测遥控 2004年第2期25卷 16-16页

作者：李凡

CST( Compusensor Technology)公司与美国海军水面作战中心武器分部正在共同开发大规模并行处理与独特的自主目标识别 /跟踪 ( ATR/ ATT)软件相结合的系统 ,相信该系统将允许使用比较廉价的武器导引头为精确打击水上目标提供所需精度。... 详细信息

CST( Compusensor Technology)公司与美国海军水面作战中心武器分部正在共同开发大规模并行处理与独特的自主目标识别 /跟踪 ( ATR/ ATT)软件相结合的系统 ,相信该系统将允许使用比较廉价的武器导引头为精确打击水上目标提供所需精度。此研发项目的基本目标是增强战术战斧巡航导弹末段导引精度 ,使其在使用低成本商用红外导引头 (最高成本 1 2 .70 0美元 )的情况下命中精度达到海军要求的圆误差概率 ( CEP)小于 3 m。另一个目的是捕获目标 (中段导航转至末段制导 )时间小于 2 s,跟踪速度 1 0帧图像 /秒。CST公司经过验证的跟踪速率已达 1 5帧 / s,并确信使用商用数字信号处理器可达到 1 2 0帧 / s,采用传统现场可编程门阵列芯片速率可达 1 0 0 0帧 / s。公司预料 ,目标捕获时间可小于 0 .1 s,CEP优于 1 m,信号处理器成本低于 5 0 0 0美元。公司坚决不主张在武器上使用 GPS接收机。如果要使用具有抗干扰性能的接收机成本必将很高 ,不加抗干扰设备 GPS提供的末段 CEP大小 1 0 .7m。CST公司说 ,当前 ART/ ATT采...

关键词：目标识别战术战斧导弹系统集成导引头大规模并行处理浮点运算战斧巡航导弹圆误差概率接收机成本抗干扰设备

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：