检索结果-南通市图书馆

面向连续短线段高速加工的圆弧转接前瞻控制算法

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中国机械工程 2015年第15期26卷 2089-2095页

作者：张君张立强张凯上海工程技术大学上海201620

针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题,提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的NURBS圆弧过渡路径,以实现拐角平滑转接的方法。在此基础上,提出一种圆弧过渡前瞻控制算法,采用7段和5段混合的双向S形... 详细信息

针对连续短线段高速加工中速度和加速度突变会引起机床运动不平稳的问题,提出在相邻线段间构建满足精度且曲率连续的NURBS圆弧过渡路径,以实现拐角平滑转接的方法。在此基础上,提出一种圆弧过渡前瞻控制算法,采用7段和5段混合的双向S形加减速控制算法进行速度规划,旨在满足弦高误差和机床动力学条件下获得最大转接速度,避免电机频繁启停,实现速度、加速度的连续高速平滑转接,大大减少了对机床的冲击。算例表明,该算法能获得更高更平稳的转接速度,可有效提高加工效率和加工质量,满足高速加工的需求。

关键词：高速加工平滑转接圆弧过渡前瞻控制

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连续轨迹段平滑过渡的前瞻插补算法

现代制造工程 2023年第6期 64-70页

作者：王树峰孟新宇杜毅龙沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870

针对数控机床处理连续轨迹段时启停频繁、加工过程中因加速度突变所引起的冲击振动,进而导致加工效率及精度降低等问题,以多项式为基础,构建一种柔性加减速控制的前瞻插补算法。首先,在相邻轨迹转折点处建立圆弧过渡模型,根据轨迹误差... 详细信息

针对数控机床处理连续轨迹段时启停频繁、加工过程中因加速度突变所引起的冲击振动,进而导致加工效率及精度降低等问题,以多项式为基础,构建一种柔性加减速控制的前瞻插补算法。首先,在相邻轨迹转折点处建立圆弧过渡模型,根据轨迹误差及加速度等约束条件求得过渡圆弧处的最大转接速度;其次,为实现加加速度可导、加速度连续可导,提出一种基于多项式的柔性加减速算法;再次,基于柔性加减速算法和前瞻控制实现对连续轨迹圆弧衔接处速度的规划;最后,在运动平台上进行对比试验验证。试验结果表明,提出的前瞻插补算法满足系统的轨迹精度要求,速度和加速度曲线连续平滑且没有突变,保证了加工过程中的平稳性并提高了效率。

关键词：数控机床加减速控制圆弧过渡前瞻插补

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基于新型柔性加减速控制算法的前瞻插补研究

制造技术与机床 2023年第6期 94-99页

作者：王树峰孟新宇沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870

为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该... 详细信息

为解决数控系统处理连续微线段时启停频繁以及插补过程中加速度突变等问题,通过建立圆弧过渡转接模型,根据转折点处的约束条件规划出过渡圆弧处的最优衔接速度,基于新型柔性加减速控制算法对多轨迹段进行速度前瞻规划。经过实验验证,该前瞻插补算法输出的轨迹误差不超过系统给定的最大值,且速度和加速度曲线连续平滑,在满足加工要求的同时能最大限度地提高加工效率,达到了实验最初设计目的。

关键词：数控系统圆弧过渡新型柔性加减速控制算法速度前瞻

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收缩段截面形状对喷嘴性能影响的模拟分析

哈尔滨工程大学学报 2023年第6期44卷 1011-1018页

作者：李智博姚绍明王立权运飞宏南亦博哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001

预混合磨料水射流喷嘴作为射流切割系统的执行端,细微的截面形状改变都会对喷嘴性能产生较大的影响。为提高喷嘴的综合性能(切割能力和使用寿命),本文运用计算流体力学软件对流体动力学方程和磨粒受力方程等进行耦合求解,研究在以峰值流... 详细信息

预混合磨料水射流喷嘴作为射流切割系统的执行端,细微的截面形状改变都会对喷嘴性能产生较大的影响。为提高喷嘴的综合性能(切割能力和使用寿命),本文运用计算流体力学软件对流体动力学方程和磨粒受力方程等进行耦合求解,研究在以峰值流速(切割能力)和单位流量冲蚀率对数(使用寿命)为指标的前提下,各类喷嘴性能的综合表现。以单锥、衔接型、凹型和凸型4类喷嘴为模型,分析不同收缩段截面形状对喷嘴综合性能的影响;结果表明:凹型和衔接型喷嘴综合性能接近,优于单锥喷嘴,凸型喷嘴综合性能最差;较大的收缩段夹角不利于喷嘴综合性能的提升;在以上分析结果的基础上,设计了圆弧过渡的平直型喷嘴,仿真结果显示:具有圆弧过渡的平直型喷嘴在综合性能上有了较大的提升。本文工作为后续的喷嘴截面形状优化提供了参考。

关键词：预混合磨料水射流喷嘴截面形状综合性能峰值流速单位流量冲蚀率对数衔接型喷嘴圆弧过渡平直型喷嘴

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急倾斜厚煤层走向长壁综放开采技术

煤炭学报 2005年第5期30卷 545-549页

作者：谢俊文高小明上官科峰北京科技大学土木与环境工程学院甘肃靖远煤业公司甘肃靖远730913

针对急倾斜(38～ 49°)厚煤层的开采普遍存在效率低、效益差的问题,系统地对大倾角综放煤层开采设备研制、巷道及工作面布置、矿压显现规律、回采工艺以及安全保障技术等进行了试验研究.结果表明,该项技术应用于实际工作面经济效益显著... 详细信息

针对急倾斜(38～ 49°)厚煤层的开采普遍存在效率低、效益差的问题,系统地对大倾角综放煤层开采设备研制、巷道及工作面布置、矿压显现规律、回采工艺以及安全保障技术等进行了试验研究.结果表明,该项技术应用于实际工作面经济效益显著.工作面单产达9.71万t/月,回采工效45 t/(d·工),采出率82.27%,吨煤成本较水平段放顶煤降低46元/t.

关键词：急倾斜厚煤层走向长壁综放开采圆弧过渡防倒防滑

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基于三维有限元分析的曲轴圆角优化设计

内燃机工程 2002年第2期23卷 47-50页

作者：诸葛良李爱军王明武上海交通大学上海200030

内燃机曲轴轴颈的过渡圆角处是应力高度集中部位,易形成疲劳裂纹源,因此设计者对该部位的几何形状尺寸特别留意。本文的研究对象,是一台由四气缸母型机变形后的三气缸发动机曲轴圆角设计。四气缸母型机的曲轴圆角采用带有沉割槽加滚压... 详细信息

内燃机曲轴轴颈的过渡圆角处是应力高度集中部位,易形成疲劳裂纹源,因此设计者对该部位的几何形状尺寸特别留意。本文的研究对象,是一台由四气缸母型机变形后的三气缸发动机曲轴圆角设计。四气缸母型机的曲轴圆角采用带有沉割槽加滚压的复合工艺加工,由于设备条件的限制,三缸机的试制产品无法实施上述工艺。根据曲轴生产厂家的设备条件和技术能力,拟采用曲轴圆弧过渡。作者以三维有限元应力分析为基础,在不降低曲轴轴颈承压面的前提下,采用优化过渡圆角半径,取得了令人满意的效果。

关键词：内燃机轴颈圆弧过渡扭矩三维有限元分析曲轴圆角

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大倾角综放长工作面设备防倒防滑技术

煤炭科学技术 2013年第S2期41卷 75-77页

作者：李大政高海亮王洪武乌海市公乌素煤业有限责任公司内蒙古乌海016035

为解决大倾角综放工作面开支架倒滑的问题,采用理论分析和现场实践的方法,合理布置开切眼,通过在回采过程中采取防倒滑的技术措施和合理的三机配套选型,有效的控制了支架、刮板输送机的下滑,解决了大倾角综放工作面的防倒防滑问题,实现... 详细信息

为解决大倾角综放工作面开支架倒滑的问题,采用理论分析和现场实践的方法,合理布置开切眼,通过在回采过程中采取防倒滑的技术措施和合理的三机配套选型,有效的控制了支架、刮板输送机的下滑,解决了大倾角综放工作面的防倒防滑问题,实现大倾角综放工作面安全高效回采。

关键词：大倾角综放工作面防倒防滑圆弧过渡回采工艺设备防滑

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喷涂机器人连续直线轨迹规划的研究

机械设计与制造 2009年第8期 178-180页

作者：陈伟华张铁华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

采用圆弧过渡与抛物线拟合相结合的优化算法对喷涂机器人连续直线轨迹规划进行研究。为了使喷涂机器人操作臂的运动连续平滑,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,利用该优化算法使直线之间的联接连续平滑,然后对该优化算法的仿真... 详细信息

采用圆弧过渡与抛物线拟合相结合的优化算法对喷涂机器人连续直线轨迹规划进行研究。为了使喷涂机器人操作臂的运动连续平滑,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,利用该优化算法使直线之间的联接连续平滑,然后对该优化算法的仿真结果进行分析,能得到很好的仿真结果,满足工业要求。

关键词：喷涂机器人连续直线轨迹规划圆弧过渡抛物线拟合

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GH4145合金螺栓的超声波检测

无损检测 2006年第11期28卷 611-612页

作者：魏东斌刘鸣娟江西省电力试验研究院南昌330006

某电厂四台300 MW汽轮机的高压内缸、中压内缸、高压静叶持环、中压静叶持环紧固螺栓使用了GH4145合金.经过一个大修周期4 a(年)后,四台机组共发现40多个GH4145合金螺栓断裂.螺栓的断裂位置包括螺纹与螺杆圆弧过渡处(图1中1处)、定位凸... 详细信息

某电厂四台300 MW汽轮机的高压内缸、中压内缸、高压静叶持环、中压静叶持环紧固螺栓使用了GH4145合金.经过一个大修周期4 a(年)后,四台机组共发现40多个GH4145合金螺栓断裂.螺栓的断裂位置包括螺纹与螺杆圆弧过渡处(图1中1处)、定位凸台(图1中2处)及定位凸台与螺杆的圆弧过渡处(图1中3处).同时经宏观检查,有14个螺栓表面发现裂纹,裂纹出现的位置与螺栓断裂的位置基本一致,有个别螺栓裂纹出现在离螺纹与螺杆圆弧过渡处100 mm范围内的螺杆上.裂纹都是横向的,与螺栓轴线垂直,裂纹均源自螺栓外表面,向内部和两侧扩展.

关键词：紧固螺栓超声波检测合金 300MW汽轮机高压内缸圆弧过渡断裂位置螺栓断裂