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检索条件"主题词=圆弧足被动行走机器人"
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圆弧足被动行走机器人动力学参数影响研究
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机械设计与制造 2024年 第2期396卷 198-203,209页
作者： 张婉婉 高建设 高家昌 王高峰 郑州大学机械与动力工程学院 河南郑州450001
被动行走机器人运动特性主要取决于动力学参数的选择。为研究参数变化对机器人步态的影响,以圆弧足被动行走机器人为研究对象,利用拉格朗日方法建立动力学方程并进行了数值仿真。借助分岔理论研究了圆弧足半径、质心位置、转动惯量和斜... 详细信息
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