咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 自主避障
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 非线性制导律
  • 1 篇 三维航路跟踪
  • 1 篇 圆弧航路

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 王康
  • 1 篇 郭剑东
  • 1 篇 李志宇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=圆弧航路"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法
收藏
分享
引用
控制与决策 2021年 第3期36卷 653-660页
作者： 郭剑东 王康 李志宇 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工信部重点实验室 南京210016 南京航空航天大学自动化学院 南京210016
为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据障碍物模型设计圆弧规避航路算... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件