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文献类型

  • 1 篇 会议

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 旋转抛物面
  • 1 篇 圆周解
  • 1 篇 非完整约束
  • 1 篇 自行车动力学
  • 1 篇 稳定性

机构

  • 1 篇 北京大学

作者

  • 1 篇 熊佳铭
  • 1 篇 刘才山
  • 1 篇 王囡囡

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=圆周解"
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排序:
旋转抛物面上的自行车动力学及稳定性分析
旋转抛物面上的自行车动力学及稳定性分析
收藏 引用
北京力学会第二十五届学术年会
作者: 熊佳铭 王囡囡 刘才山 北京大学工学院湍流与复杂系统国家重点实验室
本文研究了自行车在旋转抛物面上的动力学,推导出了自行车的两个完整约束方程和四个非完整约束方程。基于Lagrange方程组,建立了自行车运动的控制方程组,并具体研究了自行车的圆周解,分析了圆周解的稳定性。
来源: cnki会议 评论