检索结果-南通市图书馆

山西电子技术 2005年第5期 12-13页

作者：王云飞国营七八五厂山西太原030024

从雷达天线旋转和回波的原理出发,设计一种可以模拟雷达天线圆周扫描的电路,在计算机控制下完成雷达圆周扫描的模拟。

关键词：圆周扫描脉冲重复频率双口RAM 雷达视频回波

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复合扫描计算机分层成像研究

仪器仪表学报 2022年第12期43卷 178-187页

作者：周鹏伍席雅睿朱国荣袁伟刘丰林重庆大学机械与运载工程学院重庆400044 重庆大学工业CT无损检测教育部工程研究中心重庆400044 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室重庆400044

针对薄板类工件成像,计算机分层成像(CL)技术因无损、直观而应用广泛。CL成像方法主要分为直线扫描和圆周扫描,直线扫描效率高,圆周扫描数据均匀性好。然而,由于两者的投影数据均不完备,均存在分层图像混叠及图像边缘不清晰的问题。基于... 详细信息

针对薄板类工件成像,计算机分层成像(CL)技术因无损、直观而应用广泛。CL成像方法主要分为直线扫描和圆周扫描,直线扫描效率高,圆周扫描数据均匀性好。然而,由于两者的投影数据均不完备,均存在分层图像混叠及图像边缘不清晰的问题。基于此,提出了一种复合扫描CL(HyCL)成像方法,由直线扫描和圆周扫描组成。建立了几何模型,采用同时迭代重建图像(SIRT)算法进行了仿真及成像实验,分析了成像效果及层间混叠表现。实验结果表明,相比于相对平行直线移动扫描CL(PTCL)、正交直线移动扫描CL(OTCL)及圆周扫描CL(RCL),HyCL的重建结果能够有效减少混叠伪影,图像特征轮廓信息能够保留得较为清晰且均匀,对比度更好。

关键词：计算机分层成像直线扫描圆周扫描复合扫描图像重建

基于时间增益补偿的乳腺超声断层成像算法的研究

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传感技术学报 2019年第3期32卷 391-395页

作者：刘畅薛晨阳张斌珍张国军中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

针对超声波在人体软组织中传播衰减的问题,提出了一种新型的基于时间增益补偿(TGC)的乳腺超声断层成像算法。采用中心频率为3.5 MHz的1×128微机械加工压电超声换能器(PMUT)阵列,其工作面平行于Z轴,包围在乳腺周围,在电动旋转台的控制下... 详细信息

针对超声波在人体软组织中传播衰减的问题,提出了一种新型的基于时间增益补偿(TGC)的乳腺超声断层成像算法。采用中心频率为3.5 MHz的1×128微机械加工压电超声换能器(PMUT)阵列,其工作面平行于Z轴,包围在乳腺周围,在电动旋转台的控制下,间隔2度,执行圆周扫描,实现非接触式测量。利用MATLAB实现TGC算法和超声断层成像算法,完成对乳腺模型的水平切片成像。实验结果表明,有效的补偿了超声在乳腺软组织中的衰减问题,实现对乳腺肿块的大小、位置和轮廓的检测,验证了该算法的有效性和可行性,为实现精准医疗奠定了一定的基础。

关键词：超声断层成像算法 PMUT线阵圆周扫描 TGC

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不确定区域天线扫描目标捕获方法

电讯技术 2016年第11期56卷 1223-1228页

作者：吴铁柱陈学军王青松刘亚兵西安卫星测控中心西安710043

针对航天测控站天线快速扫描需求与天线机械结构动态性能较低之间的矛盾,设计了天线方位、俯仰角速度正弦变化条件下合成圆周扫描和螺旋扫描轨迹算法,提出了结合目标运动特性选择扫描方式的原则,举例说明了扫描参数计算方法。计算和仿... 详细信息

针对航天测控站天线快速扫描需求与天线机械结构动态性能较低之间的矛盾,设计了天线方位、俯仰角速度正弦变化条件下合成圆周扫描和螺旋扫描轨迹算法,提出了结合目标运动特性选择扫描方式的原则,举例说明了扫描参数计算方法。计算和仿真结果表明,利用所提方法可以将天线加速度控制在天线设计指标以内,目标捕获概率可控。该扫描参数计算方法已经部分应用于我国探月工程。

关键词：航天测控站天线扫描目标捕获螺旋扫描圆周扫描

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主动毫米波成像技术研究

主动毫米波成像技术研究

作者：杨兆冰哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着恐怖主义的威胁日益加剧,机场、车站、人员密集的大型活动场所等公共场所的安全问题越来越受到世界各国的广泛关注。主动毫米波成像系统可以快速、高效的进行人体成像,成为保障公共安全的有效技术手段之一。本文以基于毫米... 详细信息

近年来,随着恐怖主义的威胁日益加剧,机场、车站、人员密集的大型活动场所等公共场所的安全问题越来越受到世界各国的广泛关注。主动毫米波成像系统可以快速、高效的进行人体成像,成为保障公共安全的有效技术手段之一。本文以基于毫米波段的人体安检成像为应用背景,针对主动式毫米波近距离圆周扫描成像的系统工作模式,研究了该体制下的图像重构算法。本文的主要研究内容包括以下几个方面:首先,通过分析成像系统的工作环境,选择线性调频连续波(LFMCW)信号作为发射信号并且分析了LFMCW信号的脉冲压缩过程。针对主动式毫米波成像系统的工作原理及工作模式,根据成像系统的工作流程,建立了成像系统仿真模型,获得仿真数据并验证。针对仿真数据,进行二维成像算法和三维成像算法的研究及验证。其次,针对圆周扫描这一较为复杂的扫描机制,研究了基于频域插值的主动毫米波圆周扫描三维成像算法,并给出了相应的系统采样约束条件和分辨参数。针对成像算法中空间波数域数据的非均匀采样问题,研究了四种插值算法,即最邻近插值法、双线性插值法、三次样条插值法以及双三次插值法。对比分析采用不同插值算法的实验结果,以此来选择在主动毫米波成像系统中最优的插值算法。最后,为了提高系统成像性能,研究了另一种更为严密的成像算法,即基于迭代的主动毫米波圆周扫描三维成像算法,并讨论了系统采样约束条件和分辨参数。通过处理试验数据来与基于频域插值的主动毫米波圆周扫描三维成像算法进行对比分析。本文提出的主动毫米波三维成像算法,主要是针对圆周扫描这一扫描机制的复杂性,通过结合合成孔径雷达(SAR)成像技术,旨在克服近场环境成像的不利因素,来实现对目标反射分布函数的重构,获得观察区域中目标的三维成像结果。

关键词：毫米波雷达 SAR成像圆周扫描插值算法

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主动式近距离毫米波成像的距离徙动算法研究

主动式近距离毫米波成像的距离徙动算法研究

作者：笪敏合肥工业大学

学位级别：硕士

近年来,公共安全受到了越来越严重的恐怖威胁,针对人体藏匿危险品的安检成像变得尤为重要。毫米波波长短,成像分辨率高,能够穿透衣物,且不产生电离辐射,因此是公共场合人体安检成像的理想频段。本文聚焦于主动式近距离毫米波成像中的距... 详细信息

近年来,公共安全受到了越来越严重的恐怖威胁,针对人体藏匿危险品的安检成像变得尤为重要。毫米波波长短,成像分辨率高,能够穿透衣物,且不产生电离辐射,因此是公共场合人体安检成像的理想频段。本文聚焦于主动式近距离毫米波成像中的距离徙动成像算法,分别研究了该算法应用于多输入多输出(multiple-input multiple-output,MIMO)阵列线性扫描和单通道圆周扫描近距离安检成像的若干问题。首先,研究了密集阵列和MIMO线阵的距离徙动算法,针对近场成像中存在的严重距离弯曲问题,根据波数分量之间的关系,采用相位平移插值法,将原始数据插值到均匀的空间频率下,减少了稀疏MIMO线阵成像过程中的混叠效应和伪像。其次,借鉴圆周合成孔径雷达(circular synthetic aperture radar,CSAR)的原理,提出一种面向人体安检的斜视圆周扫描成像方案,该方案可对平行于扫描轨道面的平面和垂直于扫描轨道面的柱面进行成像,本文分别针对这两种成像模式研究了相应的距离徙动成像算法。在成像平面平行于扫描轨道面的成像模式中,根据圆周扫描的数据采集过程具有的极坐标特点,研究了极坐标下的距离徙动算法。该算法针对原始的极坐标数据,先把斜平面数据转化为地平面数据,接着经滤波获得极坐标空间频率域数据,然后从极坐标系插值到直角坐标系,最终通过二维逆傅里叶变换得到重建图像。该算法不仅计算量小,而且在算法中避免了相位上的近似处理,相位补偿精度高,成像聚焦效果好。再次,在成像面垂直于扫描轨道面的柱面成像模式中,由于距离徙动算法在成像过程的相位项近似处理,造成成像图像的旁瓣较高,本文比较了精确相位项和近似相位项的成像结果,总结了旁瓣产生规律。最后,本文利用矢量网络分析仪、高精度转台、喇叭天线和计算机等设备,构建了Ka波段的毫米波转台实验平台。针对本文所提方案的两种成像模式,分别采集了手枪、剪刀等目标的全方位散射数据,并利用前文所述的距离徙动算法进行成像处理。实验结果表明,平面成像模式的图像成像效果较好,分辨率可达毫米级;柱面成像模式的分辨率相对较差,且存在斜向下延伸的旁瓣,但仍能判断出危险品大致轮廓。实验结果证实了本文所提方案在人体藏匿危险品成像中的有效性。

关键词：安检毫米波成像距离徙动算法多输入多输出圆周扫描

毫米波主动成像在人体隐匿违禁物品检查中的应用

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毫米波主动成像在人体隐匿违禁物品检查中的应用

作者：张燕洪南京理工大学

学位级别：硕士

由于恐怖袭击日益猖獗,机场、车站等公共场所的安全问题越来越受到人们的重视。但是,对人体携带的隐匿物体的检测常常使得安检过程变得复杂繁琐。采用毫米波主动方式对人体进行隐匿物探测和成像是解决该问题的有效途径之一。本文针对毫... 详细信息

由于恐怖袭击日益猖獗,机场、车站等公共场所的安全问题越来越受到人们的重视。但是,对人体携带的隐匿物体的检测常常使得安检过程变得复杂繁琐。采用毫米波主动方式对人体进行隐匿物探测和成像是解决该问题的有效途径之一。本文针对毫米波主动人体隐匿物成像技术展开研究,包括以下几方面：1.介绍了毫米波主动近距成像系统的原理和设计方法。根据毫米波主动成像的特点,给出了成像系统参数选择,接收机设计,扫描方式选择的方法。2.分析了毫米波主动近距成像算法的特点,并根据这些特点给出了两种合适的成像算法：频域算法ω-k算法和时域算法BP算法。详细分析了该系统的分辨力和采样率,并给出了实孔径方式和合成孔径方式的成像结果图。3.研究了基于稀疏阵列的毫米波主动成像系统,针对一种有效的稀疏阵列设计方法给出了仿真结果。4.研究了基于圆周扫描的毫米波主动成像系统。利用空间频谱支撑域和广义模糊函数分析了圆周阵列的三维分辨性能,并给出了相应的仿真结果。最后对本文工作做了总结和展望。

关键词：毫米波主动成像近距雷达成像稀疏阵列圆周扫描

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西林瓶缺陷自动视觉检测方法与系统研究

计算机工程与应用 2014年第19期50卷 147-151页

作者：张寒乐毛建旭张晓琳湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

与传统的西林瓶缺陷人工检测方法相比,在线视觉自动检测具有巨大优越性。设计了一套西林瓶缺陷自动视觉在线检测系统,研究了系统的机械与电气结构,并设计了针对西林瓶的视觉成像与图像获取装置;根据西林瓶各部位的形状特殊性,针对性地... 详细信息

与传统的西林瓶缺陷人工检测方法相比,在线视觉自动检测具有巨大优越性。设计了一套西林瓶缺陷自动视觉在线检测系统,研究了系统的机械与电气结构,并设计了针对西林瓶的视觉成像与图像获取装置;根据西林瓶各部位的形状特殊性,针对性地提出了具体的检测方法。选取各类缺陷样品100瓶进行测试,结果表明该系统检测准确度较高,能满足实际生产的需求。

关键词：西林瓶缺陷视觉检测圆心定位圆周扫描

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移动机器人路径规划方法研究

移动机器人路径规划方法研究

作者：于光金中国石油大学

学位级别：硕士

移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因素——路径规划就显得尤为重要。路径规划是按照某一性... 详细信息

移动机器人的研究和开发近年来受到了人们的高度重视,人们要求机器人在运动过程中能够根据周围环境的变化而自主的采取相应措施的能力也越来越强。因此,作为机器人智能的一个重要因素——路径规划就显得尤为重要。路径规划是按照某一性能指标搜索一条从起始状态到目标状态的最优或近似最优无碰路径。本文针对移动机器人路径规划问题展开研究,着重研究了静态环境已知和静态环境未知情况下机器人的路径规划问题。论文的主要研究工作如下: 首先对于静态环境已知情况下的机器人路径规划,提出了一种基于参数最优化方法的机器人路径规划。该方法首先将路径规划问题转化成为求解满足一定性能指标和约束条件的最优控制问题,然后再利用参数最优化方法将此最优控制问题转化为静态非线性规划问题,并提出了求解静态约束最优化问题的系贯加权因子法,即SWIFT(Sequential Weight Increasing Factor Technique)法,并将此法推广为求解动态约束最优化问题的增广SWIFT法,最后通过仿真验证了算法的可行性。其次由于参数最优化方法对初始值的选取有很高的要求,在这里又提出了另一种基于最优控制思想的方法——基于高斯伪谱最优控制方法的机器人路径规划。这种方法用拉格朗日插值多项式近似逼近状态变量和控制变量,将它们离散化,通过转换就可将最优控制问题转化成为非线性规划问题,再用求解非线性规划方法SQP方法来求解。这种方法对初始值的选择没有什么要求,可以很快地得到理想的结果。最后针对静态环境未知情况下的机器人路径规划,首先介绍和分析了传统Khatib人工势场模型,研究了传统人工势场模型的不可达问题(GNRON)。考虑到不可达问题是由于在目标点处的势场斥力函数过大造成的,将斥力函数与机器人和目标点的相对位置考虑在内,通过这个方式对斥力函数进行修正,解决了传统势场模型的不可达问题(GNRON)。通过仿真实验发现,这种改进方法仍有缺陷,在障碍物距离很近时会发生不能穿越障碍区的情况。针对这一问题,又提出了基于圆周扫描的机器人路径规划方法。以往的方法都是通过改变斥力势场函数来实现,而圆周扫描法不是用力控制机器人运动,而是通过圆周扫描的方法为机器人寻找最佳路径点的方式控制机器人运动,从而顺利避开障碍,到达目标点,最后通过仿真验证了这种方法的有效性。

关键词：移动机器人路径规划最优控制参数化方法高斯伪谱法人工势场法圆周扫描

反坦克导弹一种姿态稳定方法及弹道精度初步讨论

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弹箭与制导学报 1985年第4期 58-65页

作者：张振家

本文针对一种反坦克导弹姿态稳定方法,讨论了指令形成原理、指令与姿态角偏差之间的数学关系及优缺点等同题.还参考“HOT”导弹的数据,对弹道稳定精度做了统计计算.供讨论.

关键词：反坦克导弹姿态稳定圆周扫描姿态角偏差极坐标镜面反射镜反光镜弹道精度扫过