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C机能二维刀补的计算机图形仿真

组合机床与自动化加工技术 2002年第5期 38-39,50页

作者：章声武汉大学机械与材料工程系湖北武汉430072

提出了一种采用计算机图形仿真来检验数控加工程序中刀具补偿代码正确性的方法。利用VC+ + 6 .0开发了相应的数控程序仿真软件 ,并就如何读取数控程序、分析数控代码的问题做了一些探讨。

关键词： C机能二维刀补计算机图形仿真数控代码刀具轨迹数控加工

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FMS的动态图形仿真

湖南大学学报（自然科学版） 1999年第S1期26卷 193-197页

作者：陆阳湖南省技术监督局

介绍了一个用ＴｕｒｂｏＣ＋＋编制的ＦＭＳ的动态图形仿真程序，论述了离散事件仿真建模的几种策略。

关键词： FMS 动态图形仿真

机器人的参数化造型及图形仿真系统的设计与实现

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机器人的参数化造型及图形仿真系统的设计与实现

作者：郭姣太原理工大学

学位级别：硕士

本文论述了在微机上开发的一个机器人的参数化造型及图形仿真系统。机器人的参数化、仿真的实时性、程序的易开发性是该系统的主要特点。该系统采用实体造型，能在微机上显示较高质量的机器人的三维图形，可以按照用户给出的尺寸修改... 详细信息

本文论述了在微机上开发的一个机器人的参数化造型及图形仿真系统。机器人的参数化、仿真的实时性、程序的易开发性是该系统的主要特点。该系统采用实体造型，能在微机上显示较高质量的机器人的三维图形，可以按照用户给出的尺寸修改模型，在交互方式下，实现机器人的参数化造型;系统能够在关节空间和笛卡尔空间中进行运动学的图形仿真，能进行点到点直线插补轨迹的动画显示，机器人的动作可以示教再现，也可以由程序设定。本文围绕机器人仿真系统的设计与实现等问题进行了讨论。包括机器人的参数输入、实体造型、图形示教、数据写入以及轨迹规划等模块的设计。系统选用AutoCAD二次开发工具之一——VBA语言进行编程，应用了ActiveX技术，提出了在开发机器人仿真系统中，将MATLAB语言的矩阵运算功能与AutoCAD的图形功能相互结合来补充其不足的新方法，并利用实例进行了验证。

关键词：机器人三维参数化造型图形仿真 AutoCAD

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超近程防护系统图形仿真研究

超近程防护系统图形仿真研究

作者：姚俊宁南昌大学

学位级别：硕士

随着精确制导武器的发展,超近程防护系统作为反导体系的最后一道保护屏障,具有重要的军事意义。应用图形仿真技术来辅助超近程防护系统的研制是武器装备实现科学筹划、良性发展的重要途径。本论文首先对超近程防护系统的特点和数学模型... 详细信息

随着精确制导武器的发展,超近程防护系统作为反导体系的最后一道保护屏障,具有重要的军事意义。应用图形仿真技术来辅助超近程防护系统的研制是武器装备实现科学筹划、良性发展的重要途径。本论文首先对超近程防护系统的特点和数学模型进行了深入的分析研究,根据其数学模型和课题研究的需要,论证制定所要实现的功能。然后以VisualC++编程环境及OpenGL图形标准在三维图形仿真方面的应用技术为基础,建立起软件的框架并编码实现了所需要的视点漫游、三维环境生成、三维模型导入、碰撞检测、爆炸效果模拟等功能。这些功能通过面向对象的程序设计方法实现,使软件便于维护和扩展。软件的设计开发过程采用快速原型模型。经过快速分析,快速开发出一个仿真软件原型。在试用原型过程中加强通信与反馈,反复评价和改进原型,减少误解,弥补漏洞,适应变化,最终开发出令人满意的软件。仿真软件十分清晰地模拟了系统的作战过程,取得了良好的仿真效果。在超近程防护系统研发的初始阶段,应用此图形仿真软件可以对系统的作战性能进行初步评估和改进,可以使决策者和武器的设计者对研制中的超近程防护系统的作战能力有直观的认识,从而对进一步优化攻击单元的分布起到一定的辅助作用,使系统的各种性能指标更接近实战要求。在随后的研制阶段,研制者和使用者可以在仿真作战环境中对系统的作战过程进行模拟,进一步检验系统的设计方案、技术战术性能,为系统的最后定型提供依据。仿真软件的应用于整个超近程防护系统的研制开发过程,可以做到边设计边开发,从而缩短研发周期,节约研发费用。

关键词：超近程防护武器系统图形仿真 OPENGL

基于OpenGL的数控车削加工图形仿真系统研究

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组合机床与自动化加工技术 2009年第3期 68-71页

作者：沙智华贾晓丽张生芳大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

以数控车削加工为研究对象,开发了数控加工图形仿真系统。首先建立了适合车削加工几何特征的数据结构,利用LEX语言读取数控代码获得刀位轨迹及其与毛坯相交数据文件;然后以VC++6.0和OpenGL为平台,采用参数化建模方法构建加工对象的三维... 详细信息

以数控车削加工为研究对象,开发了数控加工图形仿真系统。首先建立了适合车削加工几何特征的数据结构,利用LEX语言读取数控代码获得刀位轨迹及其与毛坯相交数据文件;然后以VC++6.0和OpenGL为平台,采用参数化建模方法构建加工对象的三维几何模型;最后,读取仿真数据驱动仿真过程实现。该系统实现了NC程序的快速准确验证,且避免了繁琐的布尔集合运算,使得图形生成速度与质量均得到较好的保证。

关键词：数控车削图形仿真参数化建模 OpenGL

基于MATLAB的多机器人系统动载承受能力数值图形仿真

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工程图学学报 2008年第3期29卷 30-34页

作者：蒲筠果赵晓东马雪方邢台职业技术学院机电系河北邢台054035

最大动载承受能力的确定对于多机器人系统的轨迹规划来说是一个关键要素,对其实际应用有着重要的意义。在对多机器人协调操作系统的一种新动力学模型及其负载分配方式进行分析的基础上,通过一个双机器人协调操作系统的实例,应用数值仿... 详细信息

最大动载承受能力的确定对于多机器人系统的轨迹规划来说是一个关键要素,对其实际应用有着重要的意义。在对多机器人协调操作系统的一种新动力学模型及其负载分配方式进行分析的基础上,通过一个双机器人协调操作系统的实例,应用数值仿真方法对多机器人系统的最大动载承受能力进行了深入的研究,并通过将其与同样条件下工作的单个机器人的动载承受能力比较,得到了一些有益的结论。

关键词：计算机应用图形仿真线性规划多机器人系统动载承受能力

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智能型矿化实体图形仿真系统

金属矿山 1995年第9期24卷 16-18页

作者：杨桂生舒航骆中洲中国矿业大学

通过对模糊神经专家系统和模糊主动数据库系统的介绍与分析，提出了智能型矿化实体图形仿真系统的设计思路和实现方法．

关键词：矿化模型图形仿真专家系统矿床储量

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两足步行器轨迹规划和图形仿真

两足步行器轨迹规划和图形仿真

作者：岳建锋河北工业大学

学位级别：硕士

机器人学是一门涉及多种学科和技术的综合学科，机器人图形仿真是机器人学的一个重要分支，是当今机器人学中十分活跃的研究方向。随着计算机硬件技术的发展，动画技术日趋成熟，为机器人图形仿真的深入研究提供了很好的基础。目前，... 详细信息

机器人学是一门涉及多种学科和技术的综合学科，机器人图形仿真是机器人学的一个重要分支，是当今机器人学中十分活跃的研究方向。随着计算机硬件技术的发展，动画技术日趋成熟，为机器人图形仿真的深入研究提供了很好的基础。目前，步行器腿机构大都是采用串联的机构，诸多国内外专家、学者对此作了长时间的研究，在理论上产生了很多成果，并研制出了结构、功能各异的步行机器人。由于并联机构自身具有的独特优点，在最近一些年来成为人们研究的热点。但基于Stewart并联机构的步行机器人至今尚未问世，资料表明日本学者曾进行过一些这方面的理论研究工作。因此，本课题的研究在结构上具有一定的创新性和挑战性。作者在对开发工具进行了分析和比较的基础上，采用Microsoft Visual C++中通过调用OpenGL函数来绘制步行器的几何模型，并按一定的坐标关系进行变换实现了步行器的行走。作者编制的基于Stewart平台的二足步行器图形仿真软件，可用于步行器辅助设计，确定合理的结构尺寸;帮助研究人员了解步行器的工作空间及达限;分析检验轨迹规划的合理性;可以在屏幕对输入各部分参数具有可视化;并且所建模型可以随输入参数的变化而实时变化的特性;实现了二足并联机构腿的行走，并可在行走过程中直观的判断并联机构腿各支链是否干涉。为并联机构腿的设计提供了有力开发工具。计算机图形仿真在机器人的设计与测试过程中起着非常重要的作用，本文通过对基于Stewart平台的二足步行器图形仿真的研究，为并联机构二足步行器的设计、制造、调试提供了有用的工具。

关键词：步行器图形仿真可视化动画轨迹规划几何建模 OpenGL

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三轴数控铣削加工图形仿真技术的研究与实现

三轴数控铣削加工图形仿真技术的研究与实现

作者：王鹏远苏州大学

学位级别：硕士

数控加工是CAD／CAM技术中发挥效益最直接和最明显的环节之一。随着零件制造复杂程度的提高和数控加工技术的发展，数控加工程序的复杂性越来越高，因此对数控加工程序正确性验证的需求也越来越突出。数控加工图形仿真技术利用计算机图... 详细信息

数控加工是CAD／CAM技术中发挥效益最直接和最明显的环节之一。随着零件制造复杂程度的提高和数控加工技术的发展，数控加工程序的复杂性越来越高，因此对数控加工程序正确性验证的需求也越来越突出。数控加工图形仿真技术利用计算机图形显示来模拟实际加工过程，是验证数控加工程序正确性的有力工具之一。相比传统方法而言，该技术的应用降低了生产成本，提高了生产效率。作者在现有研究成果的基础上，对三轴数控铣削加工图形仿真技术的部分关键算法进行了研究，着重对图形仿真过程的几何表示和局部绘制等核心算法进行了设计或改进，并实现了基于这些算法的三轴数控铣削加工图形仿真系统。主要研究内容和成果概括如下： 1、建立了适用于三轴数控铣削加工图形仿真的几何模型。作者根据三轴数控铣削加工的特点，引入改进的Z-MAP方法对工件进行几何表示，并研究不同刀具类型切削段扫掠面的生成与工件模型切削计算的方法。 2、研究和实现了三轴数控铣削加工图形仿真过程的快速显示算法。为了解决由于图形计算量大而导致的显示效率低的问题，作者根据三轴数控铣削加工的特点并在充分研究OpenGL显示机制的基础上，设计了工件模型局部显示范围的快速定位算法，并应用模板缓存实现了图形仿真过程的快速显示。该算法大大减少了图形计算的数据量，在确保图形显示的真实感效果的前提下提高了显示速度。

关键词： CAD/CAM 图形仿真三轴数控铣削加工 Z-MAP 局部绘制